[实用新型]一种机械手的减振块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手的减振块。

背景技术

机械手是为生产自动化专门配备的机械，它能在减轻劳动强度、改善劳动条件、保障安全生产、提高生产效率、稳定产品质量和降低生产成本等方面起到重要作用。但随着机械手往高速化的方向发展，导致了本体刚度的下降，激励起了弹性结构的振动，给运动控制带来了诸多问题。机械手剧烈的振动会影响工作的可靠性，同时容易产生因机械手的误操作而使被取件报废等事故。故减小机架的振动是十分有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术上的不足，而设计出一种结构简单、成本较低、使用可靠、能有效起到减振作用的机械手减振模块。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手的减振块，其特征在于：减振模块安装于中空的机械手引拔臂中，减振模块由两组弹簧和质量块组成，一组质量块位于弹簧的三分之一处，另一组质量块位于弹簧的三分之二处。

弹簧与质量块，弹簧与引拔臂内臂之间焊接而成。

本实用新型应用时，减振模块里的两组弹簧与质量块形成了一个谐振系统，此谐振系统安装在引拔臂中，当机械手工作时，系统产生的振动传递给了减振模块中的质量块，使之产生剧烈的振动，从而耗散了系统的振动能量，达到了降低系统振幅的目的。这种减振模块不需要大功率驱动装置，较易实现自适应控制。

本实用新型具有结构简单、成本较低、使用可靠、能有效起到减振作用等优点。

附图说明

图1是本实用新型减振模块的示意图；

图2是本实用新型减振模块安装于引拔臂中的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，但不能将方案中所涉及的技术参数理解为对本实用新型的限制。

参照附图，其中，1、弹簧，2、质量块，3、引拔臂。

本实用新型所述的机械手的减振块，减振模块安装于中空的机械手引拔臂中，减振模块由两组弹簧1和质量块2组成，一组质量块2位于弹簧1的三分之一处，另一组质量块2位于弹簧1的三分之二处。弹簧1与质量块2，弹簧1与引拔臂3内臂之间焊接而成。

减振模块里的两组弹簧1与质量块2形成了一个谐振系统，此谐振系统安装在引拔臂3中，当机械手工作时，系统产生的振动传递给了减振模块中的质量块2，使之产生剧烈的振动，从而耗散了系统的振动能量，达到了降低系统振幅的目的。