[实用新型]电子提花机杠杆型摇杆中驱动对称提拉的开口机构

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种电子提花机杠杆型摇杆中驱动对称提拉的开口机构，属于纺织机械电子提花机技术领域，特别涉及1152针及以上针数的电子提花机的机械开口机构。

背景技术

提供经纱的开口运动是电子提花机的核心功能。目前，国内纺织行业主要采用以下两种开口机构为基础的电子提花机。

一种是以英国BONAS为代表的大摇杆结构，如图1所示(图中只画出了平行排列的4组机构中的1组)。其工作原理为：连续回转的曲柄1′(互为180°分布的两对偏心轮)和连杆3′驱动升降摇杆4′绕支撑轴5′摆动，并带动拉刀2′完成上、下往复开口运动，由于多把拉刀2′在升降摇杆4′上相对支撑轴5′分布半径的不同，直接形成经纱的倾斜开口，结构非常简单。它的主要缺点是升降摇杆4′结构庞大(长度超过1米)，运动冲击大，难以适应日益提高的织机速度，应用受到限制。

另一种是法国STAUBLI同心轴结构，如图2所示。工作原理为：连续回转的共轭凸轮2″、6″通过摆杆1″、5″，驱动内轴3″和外轴4″以及升降摇杆9″、10″反向摆动，并通过提拉连杆8″带动内拉刀架11″和外拉刀架12″实现上、下往复运动，即开口运动。改变提拉连杆8″在升降摇杆9″、10″上的摆动半径，便可得到所需要的倾斜开口，内拉刀架11″、外拉刀架12″的水平位移由导向摇杆7″来控制。

该同心轴结构的主要优点是：(1)升降摇杆结构对称平衡，形心与回转中心重合，尺寸减小(相对BONAS大摇杆)，转动惯量下降，高速性能显著提高；(2)提拉连杆8″布置于升降摇杆9″、10″的回转中心两侧，下降一侧的提拉连杆8″将其下降前所储存的回综弹簧的变形能转化为升降摇杆9″、10″的动能，帮助另一侧提拉连杆8″的上行，因此两边力矩具有相互补偿作用，使实际驱动力矩减小；(3)采用共轭凸轮2″、6″作为往复运动的原动件，能够获得理想的开口运动，最大限度地满足织造工艺要求。由于该机构优点突出，为目前市场的主导产品。

同心轴开口机构也存在一些问题：一是内、外轴3″、4″和升降摇杆9″、10″相互嵌套，加之油浴的共轭凸轮箱15″，结构复杂，造价高；二是除凸轮箱15″以外的整个开口机构均布置于支撑墙板的内侧，一旦出现机械故障必须将凸轮箱15″甚至墙板卸下，维修工艺性很差；三是整个开口运动(主要指提拉运动)的高位动力仅由线接触的两组共轭凸轮2″、6″来提供，作用点接触应力很大，受力条件非常恶劣，国产凸轮难以保证使用可靠；四是同心轴动力输入端的支撑轴承要同时承受升降摇杆9″、10″的提拉力和共轭凸轮2″、6″强大的径向力，成为该机构的薄弱环节和故障的频发点。

发明内容

针对已有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、制造成本低、工作性能高的电子提花机杠杆型摇杆中驱动对称提拉的开口机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种电子提花机杠杆型摇杆中驱动对称提拉的开口机构，包括左右对称固定于主轴上的两对交错180°的偏心轮，分别由不同偏心轮驱动的连杆轴一、连杆轴二，两组分别与连杆轴一、连杆轴二相固接的升降摇杆一、升降摇杆二，所述连杆轴一、连杆轴二的轴心线相互平行且分别位于主轴两边。

作为上述方案的进一步设置，每对不同偏心轮的外径上分别套接有连杆一、连杆二；连杆一、连杆二分别与固接在连杆轴一、连杆轴二上的驱动摇杆一、驱动摇杆二联动连接；升降摇杆一的异向异侧分别铰接有一提拉连杆，且该两提拉连杆的下端分别与外拉刀架、内拉刀架铰接，升降摇杆二的异向异侧分别铰接有一提拉连杆，且两提拉连杆的下端分别与外拉刀架、内拉刀架铰接。

所述外拉刀架、内拉刀架上分别铰接有一共用一个支点铰支于机架上的导向摇杆。

所述升降摇杆一的两提拉连杆的上端分别铰接在升降摇杆一的左直槽、右直槽中，升降摇杆二的两提拉连杆的上端分别铰接在升降摇杆二的右直槽、左直槽中。

所述升降摇杆一、升降摇杆二的工作摆角为60°±2°。

所述偏心轮、连杆均位于外墙板外。

本实用新型除了具有结构对称平衡、升降摇杆力矩相互补偿的优点外，还具有以下优点：

1、四套偏心轮和连杆同时驱动升降摇杆的上行，共同承受运动的最大载荷，每铰链点只承受最大载荷的1/4(大连杆结构为1/2)，受力条件显著改善，可靠性成倍提高。