[实用新型]软管贴标机取管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种软管贴标机的辅助装置，特别涉及一种软管贴标机的取管装置。

背景技术

软管贴标机一般包括一个间歇式工作台及向软管贴标签的标签机，该间歇式工作台采用一个分度轮，分度轮的周边设有若干个均匀分布的管装模具，分度轮由分度器控制间歇转动，在上料工位将软管插在模具上，在标贴工位由标签机完成粘贴标签的工作，在卸料工位将贴上标签的软管卸下。目前的软管贴标机在软管贴标动作完成后采用气源通过模芯孔冲击软管脱开模具。这种卸料方法的不足之处在于软管通过气吹出来后排列无规律，而且有冲击声，不能与之后的软管灌装封尾机直接相联。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种取管时软管能定向整齐排列放置的软管贴标机取管装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种软管贴标机取管装置，包括带有软管支撑轴的软管分度轮、无杆气缸和带有取管构件的复动气缸；无杆气缸和复动气缸连接，无杆气缸的往复直线运动带动复动气缸往复运动，使得复动气缸上的取管构件将软管从软管支撑轴上取下，并放置于套筒中。

上述技术方案中，套筒最好是可翻转套筒，由步进电机带动可翻转套筒翻转180度，下一动作时从软管支撑轴中取出的软管使得可翻转套筒中的软管推出，整齐排列在输送带上。取管构件既可以采用机械夹持装置，也可以采用真空吸盘，或采用其他取管装置。

本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案可以实现取管时能够翻转定向定位排列软管，放置时无冲击，且整机能与软管灌装封尾机直接相联，实现联机自动化。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型软管贴标机取管装置的一种实施例的结构主视图；

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型软管贴标机取管装置的一种实施例，包括软管分度轮1、软管支撑轴6、磁偶式无杆气缸4、两个装有取管构件3的双轴复动气缸2和可翻转套筒8，两个双轴复动气缸2以及取管构件3分别对称置于软管支撑轴6两侧位置，两个双轴复动气缸2通过连接板与磁偶式无杆气缸4联接，由磁偶式无杆气缸2带动做直线运动。本实施例的取管构件3采用真空吸盘，当然也可以采用机械夹持装置或其他方式。

其工作原理是：软管分度轮1间歇做圆周运动，当分度轮停止时，由可编程逻辑控制器PLC发出控制信号，安装在双轴复动气缸2上的真空吸盘3伸出吸住软管支撑轴6上的软管7，磁偶式无杆气缸4由内向外做直线运动，从而带动连接板上的两个双轴往复气缸2、真空吸盘3及软管7运动，将软管从软管支撑轴中取出放置在可翻转套筒8中。此时，真空吸盘3放开软管，复动气缸2恢复原位，同时磁偶式无杆气缸4向内做直线运动复位，软管分度轮1转动，步进电机5带动可翻转套筒8翻转180度。下一动作时从软管支撑轴中取出的软管把可翻转套筒8中的软管推出，整齐排列在输送带上。如此反复操作，取管装置将卸料工位的软管一一取出，并定向翻转180度，整齐的将软管放置在输送台上平稳输出，且整机能与之后的软管灌装封尾机直接相联，实现联机自动化。