[实用新型]电动自行车磁致扭矩传感装置

说明书

技术领域

本实用新型属于扭矩传感器技术领域，具体涉及一种电动自行车中磁致扭矩传感装置。

背景技术

现有的电动自行车扭矩传感器主要有二类：第一类为电动自行车光电移位扭矩传感器，它使用一组弹簧检测移位和扭矩，内设一组光电管，光电管随光栅变化输出变化信号，这类电动车自行车传感器存在下例问题：不能检测静态扭矩，测量范围窄，光电容易受尘土干扰，在骑行中不能零启动。第二类为电动车自行车霍尔转速传感器，它使用多颗磁钢粘贴在轴表面，在非转动件上安装霍尔元件，轴转动时产生变化电位，这类电动车自行车传感器存在下例问题：不能检测静态和动态扭矩，测量精度差，在骑行中不能零启动，在平路和下坡骑行中会出现电动助力过大而使电池产生不必要的放电。另外，现有技术中习惯将整个传感装置安装在五通管外侧，传感装置极易损坏、污染，降低了其灵敏度和使用寿命，且影响电动车自行车的整体美观效果。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种非接触式测量静态和动态扭矩的电动自行车磁致扭矩传感装置的技术方案。

所述的电动自行车磁致扭矩传感装置，其特征在于五通管内的中轴上配合设置轴套，轴套外圆面上粘贴软磁合金膜带，软磁合金膜带外部配合设置线圈骨架，线圈骨架上由内而外配合设置激磁线圈、检测线圈，线圈骨架外配合设置导磁性外罩，轴套的外侧安装传动链轮。

所述的电动自行车磁致扭矩传感装置，其特征在于软磁合金膜带中心线两侧对称设置互成90°的八字形孔。

所述的电动自行车磁致扭矩传感装置，其特征在于轴套外圆面设置凹槽，所述的软磁合金膜带粘贴在相应的凹槽内。

所述的电动自行车磁致扭矩传感装置，其特征在于软磁合金膜带采用整圈粘贴或分段粘贴。

所述的电动自行车磁致扭矩传感装置，其特征在于中轴、轴套之间采用花键连接结构。

所述的电动自行车磁致扭矩传感装置，其特征在于线圈骨架固定设置两组激磁线圈、检测线圈。

上述的电动自行车磁致扭矩传感装置构思新型、设计结构合理、制造工艺简单，且测量精度高，抗干扰能力强。采用该结构扭矩传感器以非接触式测量静态和动态的扭矩，使得电动自行车骑行中可以零起动而保持行使性能稳定，在车速过高或下坡时能自动停止输出，从而增加电池的行使里程和骑行舒适感，而且能根据骑行者的出力情况控制电机输出功率来驱动车辆运行，使电动自行车在骑行中更省电和省力。将整个传感器装置安装于电动自行车五通管内，不易损坏、防止污染，提高了其灵敏度和使用寿命，电动车自行车的整体更为美观。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

附图中：1-中轴、2-轴套、3-激磁线圈、4-导磁性外罩、5-检测线圈、6-传动链轮、7-线圈骨架、8-软磁合金膜带、9-五通管。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示的电动自行车磁致扭矩传感装置，五通管9内的中轴1上配合设置轴套2，中轴1、轴套2之间采用花键固定连接结构，传动链轮6安装在轴套2的外侧与其固定配合。轴套2外圆面设置凹槽，凹槽内垂直于轴套2轴线采用整圈粘贴或分段粘贴软磁合金膜带8，软磁合金膜带8用钴基非晶软磁合金膜带制作，在其中心线两侧对称设置互成90°的八字形孔，软磁合金膜带8外部配合设置线圈骨架7，线圈骨架7上由内而外配合设置两组激磁线圈3、检测线圈5，导磁性外罩4固定连接在线圈骨架7上，与激磁线圈3、检测线圈5构成闭环磁路，提高了抗干扰能力和灵敏度，且使整个传感器装置不易损坏、污染，看起来更为美观。该装置利用应变元件片的磁致伸缩效应导致磁场变化，使线圈产生变化的电动势，用于检测静态和动态扭矩的大小，可实现力与电信号的转换，并在受到扭力时由中轴传到轴套再到链轮传动，根据轴套扭力大小，通过传感器测定变化量，便于对电动自行车驱动力控制。