[实用新型]轴承套圈检测机工件转送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于检测设备零部件领域，尤其与一种轴承套圈检测机工件转送装置有关。

背景技术

轴承套圈毛坯经车加工或磨加工后需要对套圈的尺寸进行检测，剔除尺寸不合格的废品。目前用于轴承套圈检测的检测设备都需要人工手动操作，这样的检测设备效率低、检测精度低、无法实现与车加工或磨加工设备连线。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务就是要克服现有轴承套圈检测设备效率低、无法实现与车加工或磨加工设备连线的缺陷，提供一种用于全自动轴承套圈检测机的结构简单、高效率的工件转送装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：

轴承套圈检测机工件转送装置，包括底板，底板上设置有横向进给气缸和横向拖板，横向进给气缸的缸体与底板固定连接，横向进给气缸的活塞与横向拖板连接，横向拖板可以在底板上左右横向进给滑移，横向拖板上设置有纵向进给气缸和纵向拖板，纵向进给气缸的缸体与横向拖板固定连接，纵向进给气缸的活塞与纵向拖板连接，纵向拖板可以在横向拖板上前后纵向进给滑移，其特征是：所述的纵向拖板上设置有多个用于夹持工件的机械手，机械手沿横向拖板进给滑移方向分布。

本实用新型的一侧第一个机械手正对着套圈工件输入装置，其他机械手分别正对着轴承套圈检测机的相关检测装置，本实用新型工作时，先是纵向进给气缸的活塞伸出气缸，推动纵向拖板纵向进给滑移，使机械手到达工件交换位置，将工件夹持后纵向进给气缸活塞后缩，带动纵向拖板回复原位；然后横向进给气缸的活塞伸出气缸，推动横向拖板横向进给滑移，使机械手错位分别正对着下一个检测装置后横向拖板定位，纵向进给气缸活塞伸出气缸，推动纵向拖板纵向进给滑移，使机械手到达工件交换位置，机械手松开，将工件放置于各个检测装置的工件承载板上，纵向进给气缸活塞缩回，带动纵向拖板回复原位，横向进给气缸活塞缩回，带动横向拖板回复原位，完成一次工件转送过程。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的底板和所述的横向拖板之间设置有滚动导轨，使横向拖板可以在底板上作滚动滑移。

所述的横向拖板和纵向拖板之间设置有滚动导轨，使纵向拖板可以在横向拖板上作滚动滑移。

所述的横向进给气缸的缸体通过安装板与所述的底板固定连接。

所述的纵向进给气缸的缸体通过安装板与所述的横向拖板固定连接。

所述的机械手数量为3个。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：使轴承套圈检测机实现了全自动工件转送，效率提高了5倍以上，能与车加工或磨加工设备组成自动线，实现在线检测功能，同时减少了人工用量，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型轴承套圈检测机工件转送装置的主视图。

图2是本实用新型轴承套圈检测机工件转送装置的俯视图。

图3是本实用新型轴承套圈检测机工件转送装置的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型轴承包括底板2，底板2上设置有横向进给气缸1和横向拖板3，横向进给气缸2的缸体通过安装板与底板1固定连接，横向进给气缸1的活塞与横向拖板3连接，横向拖板3和底板2之间设置有滚动导轨，使横向拖板3可以在底板2上作左右横向进给滑移，横向拖板3上设置有纵向进给气缸4和纵向拖板5，纵向进给气缸4的缸体通过安装板与横向拖板3固定连接，纵向进给气缸4的活塞与纵向拖板5连接，横向拖板3和纵向拖板5之间设置有滚动导轨，使纵向拖板5可以在横向拖板3上作前后纵向进给滑移，纵向拖板5上设置有3个用于夹持工件的机械手6、7和8，机械手6、7和8沿横向拖板进给滑动方向分布。

本实用新型的机械手8正对着套圈工件输入装置，机械手7和8分别正对着轴承套圈检测机的相关检测装置，本实用新型工作时，先是纵向进给气缸4的活塞伸出气缸，推动纵向拖板5纵向进给滑移，使机械手2、7和8分别到达工件交换位置，将工件夹持后纵向进给气缸4活塞后缩，带动纵向拖板5回复原位；然后横向进给气缸1的活塞伸出气缸，推动横向拖板3横向进给滑移，使机械手6、7和8错位分别正对着下一个检测装置后横向拖板3定位，纵向进给气缸4活塞伸出气缸，推动纵向拖板5纵向进给滑移，使机械手6、7和8到达工件交换位置，机械手6、7和8松开，将工件放置于相应的检测装置的工件承载板上，纵向进给气缸4活塞缩回，带动纵向拖板5回复原位，横向进给气缸1活塞缩回，带动横向拖板3回复原位，完成一次工件转送过程。