[实用新型]一种深井救援探测机

权利要求书

1、一种深井救援探测机，其特征在于该探测机包括两个具有相同结构的爬行主体，两个爬行主体之间轴向设置有用于改变两个爬行主体之间距离的连接缸，一个爬行主体的上端连接有牵引绳，另一个爬行主体的下端连接有具有遥控功能的机械臂，所述的爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置。

2、如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的爬行主体为中空的筒体。

3、如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的伸缩支撑装置包括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所述的爬行主体铰接，所述的抓壁缸的前端与所述的支撑脚铰接，所述的支撑杆的一端与所述的爬行主体铰接，所述的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。

4、如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的伸缩支撑装置包括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所述的爬行主体铰接，所述的抓壁缸的前端与所述的支撑杆铰接，所述的支撑杆的一端与所述的爬行主体铰接，所述的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。

5、如权利要求3或4所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的支撑脚上设置有胶垫。

6、如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的连接缸上设置有铰链，所述的连接缸通过所述的铰链与所述的爬行主体铰接。

7、如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的爬行主体上还设置有多孔安装板。