[实用新型]一种横向双向驱动框架机构的刺绣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及刺绣机领域，尤其是一种横向双向驱动框架机构的刺绣机。

背景技术

电脑刺绣机上的框架用于固定绣品的面料，框架的运动直接带动面料移动，达到绣作图案的目的。因此框架的运动精度直接影响到绣品的质量。目前市场上电脑刺绣机驱动框架的机构中，横向X向驱动位置都在右侧，并且只有右侧安装一组驱动机构，机构中用步进电机带动，同二根或三根直线导轨导向，用同步带轮作传动，驱动框架横向X向作移动。这样单侧驱动方式存在着一个问题，就是在框架的左侧是没有驱动力和导向的导轨，框架比较小的情况下，传动精度能达到绣花的要求；但框架比较大的情况下，框架左侧的传动精度大大降低，达不到刺绣的精度，绣花的效果比较差。在绣花机的头数比较多或头距比较大时，框架就比较大，在现有横向驱动机构单一在右侧的情况下，框架的右侧的传动精度比较低，绣花的品质较差。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种横向双向驱动框架机构的刺绣机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种横向双向驱动框架机构的刺绣机，包括第一控制电机、第一驱动轴和第一X向驱动装置，第一X向驱动装置与框架的右侧相连接，设有第二X向驱动装置，该第二X向驱动装置与框架左侧固定连接，第二X向驱动装置与第二驱动轴相连接。

本实用新型有益的效果是：将横向框架驱动及导轨安装在框架的左右二侧，并且保护同步，这样，对绣花机整机的成本来说是有所提高了，但框架的精度大大提高，绣花品质提高是很明显的。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的主视结构示意图；

图2是本实用新型的实施例2的主视结构示意图；

附图标记说明：第一控制电机1，第一驱动轴2，第一X向驱动装置3，第二X向驱动装置4，第二驱动轴5，第二控制电机6，框架7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1：这种横向双向驱动框架机构的刺绣机，包括第一控制电机1、第一驱动轴2和第一X向驱动装置3，第一X向驱动装置3与框架7的右侧相连接，设有第二X向驱动装置4，该第二X向驱动装置4与框架7左侧固定连接，第二X向驱动装置4与第二驱动轴5相连接；第二X向驱动装置4、第二驱动轴5与第一X向驱动装置3、第一驱动轴2对称设置(机构的形式与原X向右侧成镜像)；其传动的方向相同，并且传动位移完全同步，不能有丝毫的误差。这样框架7无论在右方还是在左方，其传动精度完全相同，达到了绣花的传动精度和绣花效果。

原来刺绣机基础上，在左方安装第二驱动轴5和第二X向驱动装置4，与第二种形式相比，少装了第二控制电机6。此方案的作用是引导框架7作运动而没有动力源。

实施例2：所述的第二X向驱动装置4通过第二驱动轴5与第二控制电机6相连接。所述的第二X向驱动装置4、第二驱动轴5、第二控制电机6与第一X向驱动装置3、第一驱动轴2、第一控制电机1对称设置，左方与右方的安装方式成镜向，运动方向相同。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。