[实用新型]一种自动导航小车无效
| 申请号： | 200820081212.7 | 申请日： | 2008-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN201208991Y | 公开（公告）日： | 2009-03-18 |
| 发明（设计）人： | 晋帆;鄢大鹏 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00;B62D11/00;G01C22/00;G01C21/12 |
| 代理公司： | 昆明今威专利代理有限公司 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650093云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 小车 | ||
【权利要求书】：
1，一种自动导航小车，包括车架、行走系统、转向部分和检测部分；所述车架主要包括前、后、左、右四根边梁，所述行走系统主要由前轮轴(1)、后轮轴(4)、前轮(20、后轮(5)、伞齿轮副、驱动轴(9)、驱动电机、减速箱、传动装置组成；其特征在于：所述车架还包括与前、后车轮轴(1、4)平行的检测部分安装梁(15)；所述伞齿轮副包括前轮轴伞齿轮副(3)、后轮轴伞齿轮副(6)；所述转向部分主要侧顶机构(7)和顶针(8)组成；所述检测部分主要由摆臂支架(16)、摆臂(11)、从动轮(10)、压紧弹簧(12)、编码器(13)组成；所述前、后轮四个轮子的行走直径大小相同；前、后轮轴伞齿轮副(3、6)的两个大伞齿完全相同，两个小伞齿轮也完全相同；
其连接关系为：驱动电机通过减速箱和传动装置与驱动轴相连，驱动轴经前、后轮轴伞齿轮副(3、6)分别与前轮轴(1)和后轮轴(4)连接，两套侧顶机构(7)分别安装在小车车架两侧梁的中部，从动轮通过摆臂连接在车架的检测部分安装梁(15)上，压紧弹簧(12)套在摆臂支架(16)的小轴上，其一端以检测部分安装梁(15)为支撑，另一端压紧在摆臂(11)上，编码器(13)与从动轮(10)同轴安装。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200820081212.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
