[实用新型]走步驱动式踏车

说明书

技术领域

本发明涉及一种踏车，特别是一种走步驱动式踏车，属于人力驱动车领域。

背景技术

传统前后两轮自行车的体积偏大、偏重，而小型折叠式两轮自行车体积虽有所减小，但仍具有相当重量，导致使用上仍有不便。针对这种情况，已出现了一些有一定特点和优越性的人力踏车设计，其中一个名为直踏车的设计(实用新型专利，申请号为98201555.0)，采用了直线型棘齿条带动棘轮而驱动踏车，类似的还有一个名为踏踏车的设计(实用新型专利，申请号为200420070478.3)，采用了弧线型棘齿条带动棘轮而驱动踏车。这两种踏车设计的特点是：都采用了棘齿条和棘轮机构，驱动稍显复杂；另外其驱动方式和运动方式的趣味性相对不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种走步驱动式踏车，其结构简单、重量轻，可模拟人的行走方式驱动运行，使骑车过程中融入了趣味性。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：两脚踏板下各固定安装横向轴，横向轴上铰接前向和后向两个连杆，后向连杆末端安装内嵌有棘轮机构的后驱动轮，前向连杆的末端铰接在车架前横轴上，前向和后向两个连杆间作用有扭力弹簧，车架的前驱动轮也内嵌有棘轮机构。

本发明具体的技术方案还包括：前、后驱动轮内嵌的棘轮机构均为后滚动约束型的；扭力弹簧的安装方式是套在横向轴上，弹簧两端又分别连接于前向和后向连杆。在鞍座下方的车架上还装有后中轮，在踏板的底面装有缓冲垫。

主要工作原理：当向踏板施加向下的压力时，板下横向轴上的扭力弹簧发生扭转变形，踏板下行，横向轴上的前向连杆绕横向轴前向旋转，后向连杆绕横向轴后向旋转，此时，由于棘轮机构的作用，后向连杆下端的后驱动轮不能向后滚动，并与地面间存在滑动静摩擦力，而前向连杆通过车架连接的前驱动轮却能自由地向前滚动，只要前驱动轮的滚动摩擦力小于后驱动轮与地面间的滑动静摩擦力(此条件在常规技术下就极易满足)，整车就在前、后向连杆的推动下，向前运动。当踏乘者左右脚分别置于左右两踏板上，双脚交替踩踏和释放踏板，在一侧踏板受踩踏而下行时，另一侧被释放的踏板由于扭力弹簧弹性力的复位作用，使板下的后向连杆绕横向轴前向旋转，并带动相应后驱动轮向前滚动，而前向连杆则绕横向轴后向旋转，由于前驱动轮也具有后向滚动约束，因此不会导致车体向后运动，同时该踏板上行。由此往复循环，两后驱动轮交替与前驱动轮共同产生前向滚动，车人前行。

本发明的有益效果是：驱动装置依靠连杆大大简化了整车结构，且采用站立行走方式驱动，可使车的体积比现有技术减小；其行走驱动方式迥异于现有的各类踏车，更能增加用来健身的趣味。

附图说明

图1为本发明的结构示意轴测图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的仰视图。

图中各标号依次为：前驱动轮1、后驱动轮2、后中轮3、前向连杆4、轮架5、后向连杆6、踏板7、横向轴8、扭力弹簧9、固定件10、缓冲垫11、车架前横轴12、车架13、鞍座14、方向扶手15、转向竖杆16。

具体实施方式

参见图1、2和3，两脚踏板7下各固定安装横向轴8，横向轴上套装前向连杆4和后向连杆6，后向连杆6末端安装内嵌有棘轮机构的后驱动轮2，两前向连杆4的末端套装于一个车架前横轴12上，两脚踏板7下的横向轴8上设置有扭力弹簧9。为使结构更加简单，尽量减轻车体重量，本实例采用三驱动轮方式，即一个前驱动轮1，两个后驱动轮2，后中轮3起平衡稳定及乘座时的支承作用。当踩踏力释放时，踏板7的上升复位力及前后向连杆4、6的回收复位力由扭力弹簧9的弹性复位力提供。为减小车架前横轴12的长度，故将前向连杆4置于内侧，后向连杆6置于外侧。方向机构和制动机构均类似于传统自行车，前、后驱动轮1、2内嵌的棘轮机构可采用传统自行车小飞轮，也可用其它形式的棘轮机构。车架13后上部设置有一个可上下调节的鞍座14，下端安装有一个后中轮3，使车运动时更平稳；车架13前竖管内套一转向竖管16，该管件下端安装着内嵌有棘轮机构的前驱动轮1，上部装设一个可上下调节的方向扶手15，扶手上装有闸柄，通过连接线连接后面中滚轮上的车闸，一起构成转向和制动系统。前、后驱动轮1、2上内嵌的棘轮机构提供后滚动约束必须是一致的，本例采取使其只能向前滚动，若要增加娱乐性和技巧性也可只能向后滚动。