[实用新型]群塔作业防碰撞监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监测系统，具体地说，是涉及一种防止群塔在作业时互相发生碰撞的监测系统。

背景技术

目前，大型工程施工时一般要使用数台甚至数十台重型塔吊来进行群塔作业。由于施工场地的限制，塔吊安装密集，有时一台塔吊会与周围数台塔吊存在交叉作业情况。但是施工现场一般无法安装附着装置，且塔吊受自身自由高度(51米)的限制，垂直高度空间也非常有限，相邻塔吊无法保证较大高差，因而，在施工过程中，塔吊之间极易发生各种相互碰撞，造成重大安全事故。由此可见，设计出一种科学有效的措施来保证群塔作业时的安全是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种群塔作业防碰撞监测系统，该系统可对每一台塔吊的运行情况进行实时监测，从而有效地防止相邻塔吊间发生互相碰撞。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种群塔作业防碰撞监测系统，其特征在于：它包括微机、传感器和无线数据交换装置，其中：该无线数据交换装置上配有吸盘天线，该无线数据交换装置和传感器安装在塔吊的相应部件上，微机与该无线数据交换装置和传感器通过IO接口相连。

塔吊回转机构的回转内齿轮处设置两个所述传感器，该两个所述传感器的探头相应回转内齿轮的齿尖放置，该两个所述传感器相距一个以上齿的距离，该两个所述传感器用于采集间接反映起重臂回转状态数据的回转内齿轮旋转状态数据。在所述回转内齿轮处再设置一个传感器，该传感器经所述IO接口与所述微机相连，该传感器用于消除测得的回转内齿轮旋转状态数据的累积误差。

塔吊变幅牵引机构的变幅卷筒侧面设有数个强磁铁块，该强磁铁块均匀分布为一个圆形，在该强磁铁块处相应放置两个所述传感器，该两个所述传感器相距一个以上强磁铁块的距离，该两个所述传感器用于采集间接反映变幅小车位置状态数据的变幅卷筒旋转状态数据。在所述强磁铁块处再设置一个传感器，该传感器经所述IO接口与所述微机相连，该传感器用于消除测得的变幅卷筒旋转状态数据的累积误差。

塔吊主卷扬牵引机构的钢丝绳滚筒侧面设有数个强磁铁块，该强磁铁块均匀分布为一个圆形，在该强磁铁块处相应放置两个所述传感器，该两个所述传感器相距一个以上强磁铁块的距离，该两个所述传感器用于采集间接反映吊钩位置状态数据的钢丝绳滚筒旋转状态数据。在所述强磁铁块处再设置一个传感器，该传感器经所述IO接口与所述微机相连，该传感器用于消除测得的钢丝绳滚筒旋转状态数据的累积误差。

所述监测系统还包括传感器固定装置，该传感器固定装置包括支架，该支架上开设有水平调整孔槽，所述传感器设于该水平调整孔槽中，该传感器固定装置的底部设有固定磁铁，该固定磁铁用于将传感器固定装置固定在塔吊部件上。

所述无线数据交换装置配有独立电源供电。

所述微机配设有显示屏、警报指示灯、蜂鸣器和键盘。

本实用新型的优点是：根据塔吊工作原理和塔吊自身结构特点，综合考虑塔吊运行过程中的可能危险性，本实用新型在回转机构的回转内齿轮处、变幅牵引机构的变幅卷筒侧面处和主卷扬牵引机构的钢丝绳滚筒侧面处三个监测部位分别相应设置了传感器，传感器通过对这些部件状态数据的采集，可分别间接得到起重臂、变幅小车和吊钩的状态数据，从而实现对塔吊运行状态的监控。而且，在监测部位还设置了一个用于消除累计误差的传感器，从而测得的状态数据更加精确，塔吊运行状态的监控更加准确。

本实用新型群塔作业防碰撞监测系统可有效地防止相邻塔吊间发生互相碰撞，保证群塔联合交叉协同作业时的安全。

附图说明

图1是本实用新型群塔作业防碰撞监测系统的组成示意图；

图2是传感器安装位置的第一实例示意图；

图3是传感器安装位置的第二实例示意图；

图4是传感器固定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型群塔作业防碰撞监测系统包括微机40、传感器10和无线数据交换装置20。该无线数据交换装置(属公知技术，在此不再赘述)20上配有吸盘天线，该无线数据交换装置20和传感器10安装在塔吊50的相应部件上，微机40与该无线数据交换装置20和传感器10通过IO接口30相连。