[实用新型]自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是提供了一种自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，适用于旱地钵苗移栽、节水灌溉，也可以应用此机械治沙。

背景技术

钵苗移栽技术是保证苗齐、苗壮及提高农作物产量的有效技术。钵苗移栽有人工移栽和机械移栽两种方式，人工移栽速度慢、劳动强度高、效率低；机械移栽能克服人工移栽的缺点，但现有的移栽机都试图完成连续作业，因此结构复杂、成本高、实用性差。节水灌溉技术是干旱地区农业灌溉的有效技术。节水灌溉技术包括喷灌、微喷灌、滴灌、渗灌、地下渗灌等，这些节水灌溉方法都能达到节水的效果，但都存在着设备器材投资大、工程量大、成本高或劳动强度高的缺点。应用节水灌溉技术植树种草是治理沙化土地的主要方法。但存在着投资大、周期长、见效慢、短期无产出或产出小的缺点，严重影响治沙的积极性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，该装置是一种结构简单、效率高的旱地钵苗移栽机械，同时该装置又可以作为单独的注射针灌机使用，以高效完成旱地钵苗移栽、灌溉、施肥等农业作业。达到降低作业成本、降低劳动强度、节约灌溉用水、提高效率、提高农作物产量和治理沙化土地的效果。

本发明是通过如下技术方案完成的：

1、本发明包括：主机、移栽附件、注射针灌附件。主机包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构，手动动力机构通过固定在底板6上的支架7与独立行走机构连接；充气水箱机构固定在独立行走机构的底板6上。移栽附件包括：压穴机构、钵苗喂入机构，通过压穴架21上的螺栓孔22与动力传动架10上的螺栓孔12使压穴机构以螺栓与主机的手动动力机构相连接；钵苗喂入机构安装在支架27上，支架27固定在主机的独立行走机构的底板6上。注射针灌附件即是注射针灌机构，通过针灌架41上的螺栓孔43与动力传动架10上的螺栓孔12使注射针灌机构以螺栓与主机的手动动力机构相连接。其特征在于本机是间歇工作的，其两侧面为作业面；独立行走机构只负责行走、载重任务；手动动力机构提供作业的动力；充气水箱机构提供压力水源；压穴机构完成压穴作业；钵苗喂入机构完成钵苗入穴；注射针灌机构完成农作物根部的日常灌溉和施肥作业。

2、主机、移栽附件组成钵苗移栽机，包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构、压穴机构、钵苗喂入机构。其工作原理为：启动独立行走机构到作业位停住，人力向下压手动动力机构的压杆9，动力通过传动架10和压穴架21传递到压穴头20，压出圆锥型穴；同时气筒式充气器18向水箱14充气；同时钵苗喂入机构的前挡板35伸出、后挡板36缩回，钵苗滑入喂苗位被前挡板35挡住。人力向上抬起压杆9，压穴头20回位；同时气筒式充气器18回位；同时前挡板35缩回、后挡板36伸出，进入喂苗位的钵苗滑入导苗管30入穴，伸出的后挡板36挡住下一棵钵苗进入喂苗位。拉动弹压式阀门16，开启阀门，水箱14中的水在气压作用下压出，通过软管31完成移栽浇水；松开弹压式阀门16，关闭阀门，完成钵苗移栽作业。启动独立行走机构到下一个作业位，重复上述过程。

3、主机、注射针灌附件组成注射针灌机，包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构、注射针灌机构。其工作原理为：启动独立行走机构到作业位停住，人力向下压手动动力机构的压杆9，动力通过传动架10和针灌架41，使针灌针40插入农作物根部；同时气筒式充气器18向水箱14充气；拉动弹压式阀门16，开启阀门，水箱14中的水在气压作用下压出，通过软管42和针灌针40向农作物根部注水。松开弹压式阀门16，关闭阀门。人力向上抬起压杆9，针灌针40回位；同时气筒式充气器18回位，完成灌溉作业。启动独立行走机构到下一个作业位，重复上述过程。将液态肥或可溶性肥与水箱中的水混合即可完成施肥作业。

本发明集钵苗移栽机与注射针灌机于一身，结构简单、操作容易、劳动强度低、作业效率高，一压一抬之间即可完成钵苗移栽作业、灌溉及施肥作业。同时，采用农作物根部注射针灌的方法，大幅度的减少了蒸发量和流失量，节水效果明显，肥效显著。适合于干旱地区土地的农作物移栽作业和灌溉、施肥作业。也适合于沙化土地的农业作业，达到治沙的目的。

附图说明

图1：主机结构示意图。其中，双轮1、单轮2、动力系统3、传动系统4、；控制把5、底板6、支架7、横管8、压杆9、动力传动架10、导向板11、螺栓孔12、双销13、水箱14、出水主管15、弹压式阀门16、分水管17、气筒式充气器18、横杆19。

图2：压穴机构结构示意图。其中，压穴头20、压穴架21、螺栓孔22。