[实用新型]一种动梁式双驱动龙门雕铣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雕铣机，特别是一种动梁式双驱动龙门雕铣机。

背景技术

当采用一台电机通过传动链将运动分配到同步运动轴的方案时，虽可实现同步驱动，但存在传动链较长、传动机构复杂、间隙误差大且无法补偿，以及维护困难等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种动梁式双驱动龙门雕铣机，它包括床身，工作台，左右立柱，横梁，连接板，滑板以及数控单元，工作台设在床身上，左右立柱分别设在床身的两侧，沿Y轴移动的横梁设在左右立柱上，并通过立柱两端的两个电机同步驱动，沿Z轴进给的滑板设在连接板上，数控单元与各部件分别连接，其特征在于：所述横梁的两侧各装有一个滚珠丝杆导轨，两个丝杆导轨分别通过两个膜片弹性联轴器与两个伺服电机相连接。

所述伺服电机与两个位置反馈装置及CNC位置控制单元组成主动轴伺服运动控制回路连接，并连进计算机。

以上结构的优点在于：1、采用两个电机同步控制运动机构的两侧，可以解决在驱动横梁时出现惯性，影响加工精度的问题；2、采用Y轴移动采用双伺服电机加滚珠丝杆驱动，属于半闭环形式控制，可达到较高精度；3、该结构按重心驱动原理采用双丝杠驱动的方式，极大地提高了机床三轴的抗振性，振动可减少近10倍，改进了机床动态性能；4、由于采用双丝杠重心驱动，龙门架和主轴等移动件在高速移动时重心与驱动力的中心一致，提高了驱动稳定性，减少了移动时龙门的歪斜，提高了轮廓加工精度，表面粗糙度可减少一半，另外机床轴的加速度也可以提高20％。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，工作台1设在床身2上，左右立柱3、4分别设在床身2的两侧，沿Y轴移动的横梁5设在左右立柱3、4上，横梁5的两侧各装有滚珠丝杆导轨10、11，两个丝杆分别通过两个膜片弹性联轴器12、13与立柱3、4两端的两个伺服电机6、7相连接。并通过两个电机6、7同步驱动，沿Z轴进给的滑板8设在连接板9上。

对于龙门栋梁式雕铣机双驱动同步，将两个同方向运动的进给轴，一个设定为主动轴14，另一个设定为从动轴15。由一个伺服驱动器16、一个伺服电机6、一个位置反馈装置17及CNC位置控制单元18组成主动轴伺服运动控制回路，同时由另一个伺服驱动器19、另一个伺服电机7、另一个位置反馈装置20及CNC位置控制单元18组成从动轴伺服运动控制回路。CNC的位置控制单元18同时向主动轴14及从动轴15的伺服控制回路发出位置伺服运动指令。两个位置反馈装置17、20的反馈信号除了送回各自的伺服驱动器比较环，还送入CNC内部的一个数字比较器进行差值比较，该差值送入从动轴伺服控制回路的输入端，与CNC位置控制单元18发来的位置伺服指令进行比较。两个位置反馈装置17、20的反馈信号差值就是主动轴14与从动轴15的同步误差，差值为零时，表明两个轴的位置完全同步，从而实现同步驱动。