[实用新型]基于机器视觉的钱币卡把装置及钱币透明包装袋

权利要求书

1、一种基于机器视觉的钱币卡把装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体上设有检测窗口，所述检测窗口处设有至少一个摄像装置，还包括控制装置和显示装置，所述控制装置接收所述摄像装置传来的检测信号，并对该信号进行处理，之后将处理的结果输入给显示装置。

2、根据权利要求1所述的基于机器视觉的钱币卡把装置，其特征在于，所述检测窗口的下方和/或上方设有至少一个摄像装置。

3、根据权利要求1所述的基于机器视觉的钱币卡把装置，其特征在于，所述检测窗口的左侧和/或右侧分别设有至少一个摄像装置。

4、根据权利要求3所述的基于机器视觉的钱币卡把装置，其特征在于，所述检测窗口的下方、上方、左侧、右侧分别设有2个摄像装置。

5、根据权利要求4所述的基于机器视觉的钱币卡把装置，其特征在于，所述摄像装置为工业数字摄像头。

6、根据权利要求1所述的基于机器视觉的钱币卡把装置，其特征在于，所述检测窗口的下方设有照明装置。

7、根据权利要求6所述的基于机器视觉的钱币卡把装置，其特征在于，所述照明装置设于所述检测窗口的四周。

8、根据权利要求1所述的基于机器视觉的钱币卡把装置，其特征在于，所述检测窗口处设有传输装置，所述传输装置的上方设有摄像装置，所述传输装置的后端设有机械手。

9、一种钱币透明包装袋，其特征在于，该钱币透明包装袋为矩形，其底面的长、宽尺寸小于或等于权利要求1至8任一项所述的基于机器视觉的钱币卡把装置的检测窗口的长、宽尺寸；该钱币透明包装袋的高度等于需包装钱币的宽度的一倍或两倍。