[实用新型]流水线式自动操作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种操作系统，尤其涉及一种流水线式自动操作系统。

背景技术

目前通信、电子及机械工业生产中使用的自动拧螺钉，点胶，焊接，铆接设备主要有两种方式：一种方式是单机手动取放料式机构；另一种回转手动取放料式机构。第一种方式：手动将产品从机器入口放入，按机器启动按钮，机器作业完成后手动取出，完成一个再放入下一个。操作者始终不停的重复放料，按按钮，取料动作，生产效率低。一台机器一次放料只能完成产品的一个或几个固定点的工作，产品要求操作点多，则需在多台机器上完成。第二种方式：回转式不过是将放料口与取料口分开，操作者可以一手放料，一手取料，增大了操作者的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的正是为了克服上述现有技术中的不足，提供一种提高生产效率，降低操作者劳动强度的流水线式自动操作系统。

本实用新型是通过下述技术方案予以实现的：一种流水线式自动操作系统，包括多轴移动平台、执行机构、自动供料机、自动输送装置和随行夹具，其中多轴移动平台上固装执行机构，自动输送装置与执行机构的运动位置相对应，自动输送装置上固装随行夹具，执行机构连接自动供料机。

所述自动输送装置包括直线传输带。

本实用新型的有益效果是：1、将人工放料取料过程简化为只是放料的动作，使操作者的劳动强度减小，操作更简单容易；2、多轴移动平台可以将执行机构移动到产品的多个工作点上，一次放料可以实现产品的多点作业，充分利用执行机构的生产能力，提高生产效率；3、随行夹具固定在自动输送装置的传输线上，随传输线循环运动，可以适应自动化流水生产。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

附图标记：1、多轴移动平台，2、自动供料机，3、执行机构，4、驱动装置，5、随行夹具，6、自动输送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型一种流水线式自动操作系统，包括多轴移动平台1、执行机构3、自动供料机2、自动输送装置6和随行夹具5，其中多轴移动平台1上安装执行机构3，执行机构3连接自动供料机2，自动输送装置6与执行机构3的运动位置相对应，自动输送装置6上固装随行夹具5。

多轴移动平台1，以三轴为例：通过两个水平交叉滚珠丝杠，一个竖直气缸或滚珠丝杠的运动，将执行机构运动到产品编程定义的工作位置。

执行机构3为技术成熟的执行元件如气动、电动改锥，注射头，压力头等，执行机构3连接自动供料机2，自动供料机2为技术成熟的如吐钉机，点胶机，自动焊机等。

自动输送装置6为技术成熟的各种直线传输线，如同步齿形带、皮带线、链条线等，其驱动装置4为伺服电机、步进电机或间歇运动机构。

随行夹具5为与生产产品对应的夹具，固定在自动输送装置6。

本实用新型的工作过程：

1、根据产品的工艺要求，在控制程序/逻辑内选择适合本产品的生产程序/逻辑。系统启动，各机构停在程序/逻辑要求的初始位置。

2、产品由上料区进入随行夹具。自动输送装置启动后，自动输送装置做间歇运动，间歇时间是执行机构的作业时间。产品在随行夹具上随自动输送装置的传输线做间歇运动。产品到工作区域后，多轴移动平台将执行机构移动并定位在工作点，自动供料机将需要的零件或材料送入执行机构，执行机构开始作业，一个工作点作业完成后，多轴移动平台将执行机构移动到下一工作点，完成下一点的作业，一个产品的所有作业点全部完成，多轴移动平台回位。自动输送装置运动，将完成作业的产品送出工作区域，直至下料区，同时将下一个产品送入工作区域。

3、完成作业的产品连同随行夹具移动到下料位置时，由于随行夹具随传输线移动，在传输线头部有翻转的动作，产品自动脱离随行夹具落下。随行夹具随传输线移动到传输线的另一端，到达上料区，进行下一次工作。

本实用新型上述实施例只是示意性的，任何在本实用新型技术方案的启示下所作的与本实用新型相同的设计，都属于本实用新型的保护范围。