[实用新型]钵苗水稻插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水稻插秧机，尤其是能直接栽插软塑体钵盘秧苗的水稻插秧机。

背景技术

水稻种植方式主要有直播方式，插秧方式与抛秧方式。其中，钵苗抛秧方式，秧苗个体发育健壮，不伤根系，缓苗快，分蘖早，是最理想的水稻种植方式。近年来，陆续出现过抛秧机、行抛机、摆秧机、摆栽机等各种形式的钵苗栽插机械，但都或多或少地存在不足之处，至今为止都没有大面积推广应用。

发明内容

为了克服现有插秧机不能栽插钵苗的不足，本实用新型提供一种钵苗水稻插秧机，能有序栽插软塑体钵盘水稻秧苗，秧盘自动回收，不伤苗，不伤根，缓苗快，分蘖早。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：根据仿生学原理，参照人工栽插钵苗方式，在插秧机的栽植臂上装有取秧夹，仿照人手直接抓取，栽插钵苗。取秧夹运动到接近上止点时，夹口闭合，直接从软塑体钵盘上拔取钵苗；取秧夹运动的下止点为地面，钵苗根部植入泥中，夹口张开，在泥浆粘附力的作用下，钵苗直立地栽插在水田里。栽插过的秧盘直接落到秧箱底板上，自动回收。

钵苗水稻插秧机采用手扶自走，液压仿形底盘，往复直插式栽植机构，拨动辊式秧箱。主要包括：动力行走机构、秧箱送秧机构、传动机构与取秧栽插机构。动力行走机构由发动机、动力架、主变速箱、液压仿形及控制机构，操纵机构、驱动链箱、驱动轮、浮板、扶手架及机罩等组成。秧箱送秧机构由底架、秧箱、拨动辊组合、压秧杆组合、插深调节装置等组成。传动机构由机架、工作传动箱、中间链箱、左右侧链箱、及接管焊合等组成。

主要结构如下：发动机及动力架连接在主变速箱前面，通过三角带将动力传给变速箱，主离合器采用张紧带轮方式。液压泵固定在主变速箱前侧面，液压缸及仿形装置固定在主变速箱上面。主变速箱两侧依次装有仿形臂及驱动链箱。链箱上装有驱动轮轴及驱动轮。机架连接在主变速箱后面，机架内装有定位离合器、一对换向齿轮及输出链轮。机架后面连接中间链箱，内部装有过渡轴及上、下链轮轴。工作传动箱坐在中间链箱上面，内装传动轴、正反螺旋轴、移箱轴及滑套。传动轴上装有输入链轮及移箱驱动齿轮。螺旋轴上装有移箱从动齿轮、主动凸轮、内含指销的滑套。滑套另一孔套装在移箱轴上，两端固定有被动凸轮。移箱轴端部还装有送秧抬把。工作传动箱两侧分别依次连接接管焊合与左右侧链箱。接管焊合与传动轴同轴安装，传动轴通过花键套连接左右侧链箱的输入轴，侧链箱内还装有上、下链轮轴。扶手架连接在接管焊合上，其上装有操纵控制系统。

取秧栽插机构属于纵分往复直插式，采用双曲柄与摆杆共同作用控制栽植臂及取秧夹工作。取秧栽插机构主要由栽植臂、上盖，取秧夹、固定架、控制杆、压簧、调节螺丝、拨叉、拨叉轴、凸轮、摆杆及上、下曲柄轴组成。上、下曲柄轴分别固定在链箱的上、下链轮轴上，栽植臂套装在下曲柄轴上。同轴装有凸轮，凸轮压紧拨叉，拨叉用拨叉轴装在栽植臂内，拨叉叉在控制杆尾部的扁平调节螺丝上。控制杆上套有压簧，通过导套可自由滑移，控制杆头部连接在取秧夹上，取秧夹通过固定架安装在栽植臂前端。取秧夹的左、右两半夹体通过固定架上的销轴接连在一起，同轴还装有扭簧。两半夹体末端分别连有连杆、两连杆通过销轴连接在控制杆前端。栽植臂上面罩有上盖，栽植臂尾部依次连接摆杆及上曲柄轴。

取秧栽插机构另一种结构主要由栽植臂、上盖、取秧夹、固定架、控制杆、压簧、调节螺丝、链节、摆臂、摆臂轴、凸轮、摆杆及上、下曲柄轴组成。上、下曲柄轴分别固定在链箱的上、下链轮轴上，栽植臂套装在下曲柄轴上。同轴装有凸轮，凸轮压紧摆臂，摆臂用摆臂轴装有栽植臂内，摆臂端部连接链节，链节另一头连接在控制杆尾部的调节螺丝上。控制杆上套有压簧，通过导套可自由滑移，控制杆头部连接在取秧夹上，取秧夹通过固定架安装在栽植臂前端。栽植臂上面罩有上盖，栽植臂尾部依次连接摆杆及上曲柄轴。