[实用新型]收集管道内流体动能的能量转换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及能量转换装置，更具体地说，是一种收集管道内流体动能的能量转换装置，它能够将管道内输送的流体动能的转化为电能，为管道机器人提供电能。

背景技术

现有管道机器人是对管道进行检测、维修的机械，即使流体为驱动力的管道机器人仍然需要电源，以维持其控制系统正常运行，现有采用蓄电池供电，因蓄电池的电能有限，致使管道机器人作业距离短。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够将管道内输送的流体的动能转化为电能的能量转换装置。

解决其技术问题采用的方案是：一种收集管道内流体动能的能量转换装置，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特征是：在支撑架上固连有能量转换机构，所述能量转换机构的结构是，在支撑架上设有与密封碗固连的配流盘，在位于配流盘的后端设有叶轮，所述叶轮轴与在支撑架上固连的变速器的动力输入轴连接，变速器的动力输出轴与在支撑架上固连的发电机的输入轴连接。

本实用新型的收集管道内流体动能的能量转换装置，由于在支撑架上固连有能量转换机构，能量转换机构的配流盘定向集流使流体驱动叶轮转动，叶轮轴带动变速器的动力输入轴转动，变速器的动力输出轴带动发电机的输入轴转动而使其发电。发电机发出的电能存储在管道机器人随身携带的电池内，供机器人使用，具有结构简单、发电效率高等特点。

附图说明

图1是收集管道内流体动能的能量转换装置主视示意图。

图中：1行走轮组，2支撑架，3配流盘，4密封碗，5叶轮，6变速器，7变速器壳体，8动力输入轴，9输入齿轮，10输出齿轮，11动力输出轴，12发电机，13管道，14能量转换机构。

具体实施方式

下面利用附图对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的收集管道内流体动能的能量转换装置具有支撑架2，在支撑架2的两端分别铰接有与管道13内壁相接触的行走轮组1，在支撑架2上固连有与管道13内壁相接触的密封碗4，在支撑架2上固连有能量转换机构14，所述能量转换机构14的结构是，在支撑架2上设有与密封碗4固连的配流盘3，在位于配流盘3的后端设有叶轮5，所述叶轮5的轴与在支撑架2上固连的变速器6的动力输入轴8连接，变速器6的动力输出轴11与在支撑架2上固连的发电机12的输入轴连接。所述配流盘3的端面均匀布置了个数与叶轮5叶片数相等，且出口方向正垂直于叶轮5叶片的通孔。所述变速器6、发电机12均为市售产品。变速器的壳体7与支撑架2固连，变速器6的动力输入轴8固定的输入齿轮9与变速器6动力输出轴11上固定的输出齿轮10相啮合，变速器6动力输出轴11与发电机12输入轴固连。