[实用新型]流体驱动速度可调式管道爬行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及行走机械，更具体地说，是一种流体驱动速度可调式管道爬行器，它能够与之配套的诸多管道作业装置连接，沿管道内壁爬行作业。

背景技术

现有管道爬行器的动力源主要有三种方式，一是外接电源托缆作业；二是自身携带电池作业；三是利用管道输送的流体驱动作业。托缆作业负载过大、自身携带电池电能有限，这两种动力源都限制了管道爬行器的长距离作业；流体驱动管道爬行器虽然解决动力源供给问题，但行走速度不能调节，不能满足作业需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，能够满足作业对行走速度要求的流体驱动速度可调式管道爬行器。

解决其技术问题采用的方案是：一种流体驱动速度可调式管道爬行器，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特征是：在支撑架上固连有调速机构，所述调速机构的结构是，具有与密封碗固连的调速节流盘，在调速节流盘内置有与调速节流盘的节流阀孔相配合的阀芯，在支撑架上固连有电机，阀芯与电机轴固连的螺杆螺纹连接。

本实用新型的流体驱动速度可调式管道爬行器，由于设置了调速机构，通过控制调速机构节流阀孔的开度就能实现管道爬行器行走速度的调节，具有结构简单，能够满足作业对行走速度要求等优点。

附图说明

图1是流体驱动速度可调式管道爬行器结构主视示意图。

图2为调速机构的轴侧放大示意图。

图中：1 支撑架，5 调速节流盘，7 行走轮组，9 调速机构，10 电机，11螺杆，12 顶丝，13 阀芯，14 导向平键，15 速度检测传感器，16 节流阀孔，17叉形接头，18 密封碗，19 管道。

具体实施方式

下面利用附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1和2，流体驱动速度可调式管道爬行器具有支撑架1，在支撑架1的两端分别铰接有与管道19内壁相接触的行走轮组7，在支撑架1上固连有与管道19内壁相接触的密封碗18，在支撑架1上固连有调速机构9。所述调速机构9的结构是，具有与密封碗18固连的调速节流盘5，在调速节流盘5内置有与调速节流盘5的节流阀孔16相配合的阀芯13，在支撑架1上固连有电机10，阀芯13与电机10轴固连的螺杆11螺纹连接。螺杆11通过顶丝12与电机轴固连，阀芯13与螺杆12构成螺纹传动，阀芯13通过导向平键14与调速节流盘5构成滑动副。

相对行走轮组7所在位置的支撑架1上设置速度检测传感器15通过测量行走轮组7的转速，反馈给控制系统，从而控制电机10的正、反向转动，调节节流阀孔16的开度。速度检测传感器15及其控制系统是本领域技术人员所熟悉的技术。在支撑架1的两端均固连有叉形接头17，叉形接头17与之配套的诸多管道作业装置连接。

速度检测传感器15、电机10、密封碗18为市售产品。

本实用新型的流体驱动速度可调式管道爬行器适用于管道检测或维修作业，依靠管道内输送的流体驱动，流体为气体、液体均可，而且速度可调，有利于管道爬行器长距离作业。