[实用新型]水面垃圾清理机

说明书

技术领域

本实用新型属于环境保护机械领域。

背景技术

我国的淡水资源总量为2.8万亿立方米，而人均只有2300立方米，仅为世界平均水平的1/4，在世界排第110位，是全球人均水资源最贫乏的国家之一。目前，我国几乎有一半的城市缺水，而水资源的污染使形势更加严峻，保护水资源就显得尤为重要。

近年来国内大小湖泊.江河等水面垃圾污染愈发严重，人类赖以生存的水资源受到的威胁越来越大，2005年冬天，松花江大片的水资源受到污染，使下游的哈尔滨停水四天；2007年的5月29日太湖蓝藻全面爆发，太湖水美的歌谣一去不返，无锡城中家家水臭；同年7月2日至4日，江苏省沭阳县自来水停水44小时，而原因是来自上游的不明污染团。三峡蓄水以来，库区各区县打捞点从江面上捞出的垃圾数量惊人，4天时间捞起的漂浮物装了3000多条编织袋，每袋有30~40公斤。长江上的漂浮物屡捞不绝.令人头疼。

相关部门大多采取的是不定期人工打捞的办法，然而这种方法劳动强度大，工作效率低，周期长，往往是动用了很大的人力物力，效果却不明显。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高、劳动强度低、水面垃圾清理效果好的水面垃圾清理机。

本实用新型由行走机构和作业机构组成，其机架17为行走机构和作业机构所共有，作业机构置机架17前部，并通过滑道3和转轴6固定在机架17上，行走机构固定于机架17后部。

行走机构由车架16、浮筒10、前轮(转向舵)12、后轮(螺旋桨)15和遮阳蓬8组成，车架16由自行车架改装而成，用螺栓铰接三点在机架17上；浮筒10固定于机架17两侧且对称分布；前轮12两侧由圆环形铁片封闭，并固定于车架16前部；后轮15辐条由叶片镶嵌其中，后轮15经轴承与车架16连接，并置于车架16后部；遮阳蓬8置于机架17上。

作业机构由曲柄滑块机构和杠杆增力机构组成，而曲柄滑块机构由曲柄4、滑块11、滑道3和衍生连杆2组成，曲柄4的一端通过键在连接点B与转轴6相连，与转轴6一起旋转；衍生连杆2由两根杆固接，夹角为150°；衍生连杆2的一端与滑块11铰接，滑块11可沿滑道3往复移动；衍生连杆2的前端由铰接副与斗1上的连接点A连接，翻斗销9固定于斗1后端，衍生连杆2的前端有限位装置。

杠杆增力机构由杠杆14.连接杆13.杆件7组成，杆件7上装有棘轮D，并与转轴6螺纹连接；杠杆14的中点通过铰接副与机架17连接，弹簧C与杠杆14中点铰接；杠杆14一端由铰接副与连接杆13铰接，另一端装有脚蹬踏板E；收集箱5固定于机架17上。

本实用新型的工作过程如下：

人脚的蹬踏力作用在杠杆14上的脚蹬踏板E处，使杠杆14摆动一定的角度，杠杆14的转动带动连接杆13运动，从而使杆件7旋转一定的角度；由于杆件7上的棘轮D与转轴6相连，当杆件7逆时针旋转时，带动转轴6旋转，所以当杠杆14往复摆动时，杆件7也往复运动，当杆件7逆时针转动时，带动转轴6一起转动，顺时针转动时转轴6不动，通过杆件7多次转动，带动转轴6间歇整轴旋转；转轴6与曲柄4通过键连接，从而带动了曲柄4的旋转；当曲柄4转动，带动衍生连杆2，其上滑块11再沿滑道3直线往复运动，使得衍生连杆2上的连接点A实现特定的轨迹。

在连接点A铰接斗1，衍生连杆2前端有限位机构，使斗1可在一定范围内转动；斗1通过A点运动完成前推、上升、翻转和回程四个过程，其中翻斗过程由翻斗销9撞击收集箱5的前沿实现，当斗1上升到一定的高度，斗1上的翻斗销9碰到收集箱5的前沿，从而实现斗1的翻转，将垃圾倒入收集箱5，随着斗1继续运动，由于自重而回位。

本实用新型的积极效果在于：

1.清理水上垃圾效率高，；净化水源效果显著，有利于环境保护；

2.动力来自人力，劳动强度低对水没有二次污染；

3.结构简单，使用方便，利于实现和推广应用；

4.亦可作为水陆两用的娱乐、健身设施。

附图说明

图1为水面垃圾清理机的左视图

图2为水面垃圾清理机的俯视图

图3为水面垃圾清理机的三维图

图4为曲柄滑块六连杆机构的原理图

其中：1.斗2.衍生连杆3.滑道4.曲柄5.收集箱6.转轴7.杆件8.遮阳蓬9.翻斗销10.浮筒11.滑块12.前轮(转向舵)13.连接杆14.杠杆15.后轮(螺旋浆)16.车架17.机架A.连接点B.连接点C.弹簧D.棘轮E.脚蹬踏板

具体实施方案