[实用新型]一种驱动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力机械，是一种驱动机。

背景技术

现有的动力机械通常是靠电能推动的，其功能单一，结构复杂，通用性差。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种结构简单，用途广泛，通用性好的驱动机。

本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的：一种驱动机，其特点是：它包括同一圆心上设置的上双面定齿环6b、上转动架11b、动力输入内齿环1、下转动架11a、下双面定齿环6a，设有三个行星轴15a、15b、15c，在行星轴15c上从上至下依次固装有行星轮9b、从动齿轮8、轴承16a和行星轮9a，在行星轴15b上从上至下依次固装有行星轮5b、主动齿轮7、行星轮4b和行星轮5a，在行星轴15a上从上至下依次固装有行星轮18b、行星轮4a和行星轮18a，上转动架11b和下转动架11a均与三个行星轴15a、15b、15c铰接，上转动架11b、下转动架11a上分别固装有动力输出轴13b、13a，动力输出轴13b、13a分别装在机架10上设置的轴承14中，行星轴15c上固装的行星轮9b与上双面定齿环6b的外齿相啮合，行星轴15b上固装的行星轮5b、行星轴15a上固装的行星轮18b均与上双面定齿环6b的内齿相啮合，行星轴15c上固装的行星轮9a与下双面定齿环6a的外齿相啮合，行星轴15b上固装的行星轮5a和行星轴15a固装的行星轮18a均与下双面定齿环6a的内齿相啮合，行星轴15c上固装的从动齿轮8与行星轴15b上固装的主动齿轮7相啮合，行星轴15c的轴承16a外套上固装的行星主齿轮2与动力输入内齿环1相啮合，行星轴15c的轴承16a外套上固装的行星轮4c、行星轴15b上固装的行星轮4b和行星轴15a上固装的行星轮4a均与传动内齿环3相啮合。

本实用新型的一种驱动机的驱动力矩可以是任意外力对动力输入内齿环的作用而产生的力矩，组成驱动机的轮系尺寸可根据输出力矩大小而定，本实用新型驱动机能够实现小型化，具有结构简单，用途广泛，通用性好等优点。

附图说明

图1为一种驱动机结构主视示意图(图2中A-A剖视示意图)。

图2为图1中B-B剖视示意图。

图3为图1中C-C剖视示意图。

图4为图1中D-D剖视示意图。

图中：1动力输入内齿环，2行星主齿轮，3传动内齿环，4a、4b、4c、5a、9a、18a、5b、9b、18b行星轮，6a  下双面定齿环，6b  上双面定齿环，7  主动齿轮，8  从动齿轮，10  机架，11a下转动架，11b  上转动架，13a、13b  动力输出轴，14  轴承，15a、15b、15c  行星轴，16a  轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

参照图1～4，一种驱动机是在同一圆心上设置有上双面定齿环6b、上转动架11b、动力输入内齿环1、下转动架11a、下双面定齿环6a。设有三个行星轴15a、15b、15c。在行星轴15c上从上至下依次固装有行星轮9b、从动齿轮8、轴承16a和行星轮9a。在行星轴15b上从上至下依次固装有行星轮5b、主动齿轮7、行星轮4b和行星轮5a。在行星轴15a上从上至下依次固装有行星轮18b、行星轮4a和行星轮18a。上转动架11b和下转动架11a均与三个行星轴15a、15b、15c铰接，上转动架11b、下转动架11a上分别固装有动力输出轴13b、13a，动力输出轴13b、13a分别装在机架10上设置的轴承14中。行星轴15c上固装的行星轮9b与上双面定齿环6b的外齿相啮合。行星轴15b上固装的行星轮5b、行星轴15a上固装的行星轮18b均与上双面定齿环6b的内齿相啮合。行星轴15c上固装的行星轮9a与下双面定齿环6a的外齿相啮合。行星轴15b上固装的行星轮5a和行星轴15a固装的行星轮18a均与下双面定齿环6a的内齿相啮合。行星轴15c上固装的从动齿轮8与行星轴15b上固装的主动齿轮7相啮合。行星轴15c的轴承16a外套上固装的行星主齿轮2与动力输入内齿环1相啮合。行星轴15c的轴承16a外套上固装的行星轮4c、行星轴15b上固装的行星轮4b和行星轴15a上固装的行星轮4a均与传动内齿环3相啮合。

本实施例动力输入内齿环1的齿数与行星主齿轮2的齿数比为3：1，行星主齿轮2的齿数与三个行星4a、4b、4c齿数均相同，下双面定齿环6a和上双面定齿环6b的内、外齿数均相同，行星轮5a、9a、18a、5b、9b、18b齿数相同，下双面定齿环6a与5a齿数比为3：1。