[实用新型]智能电气控制牵引机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电力施工机械，特别是涉及一种智能电气控制的牵引机。

背景技术

在张力架线施工中，牵引机是一种不可或缺的主要工具之一，它的性能好坏，直接影响到架线施工的质量和进度。

但在以前的技术中，没有利用引入PLC控制器，这样牵引机不能实现自动化控制，从而大大降低了系统的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能电气控制的牵引机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型在牵引机的控制柜中加装PLC控制器，PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连，PLC控制器的输入端子与外围电路的输出端相连。

上述的外围电路包括至少一个传感器。

上述的传感器包括发动机转速传感器、发动机水温传感器、发动机机油压力传感器、燃油油位传感器和油门反馈电位计；发动机转速传感器、发动机水温传感器、发动机机油压力传感器、燃油油位传感器均通过PLC控制器与控制柜的显示器相连；油门反馈电位计通过PLC控制器与控制柜的电子油门电机相连。

上述的传感器包括马达转速传感器，马达转速传感器通过PLC控制器与液压泵的比例电磁阀相连接。

上述的外围电路包括手、自动选择按钮，手、自动选择按钮通过PLC控制器连接到液压变量泵电比例控制阀和电子油门电机，手动模式下，各个动作通过控制柜上的电磁开关经PLC控制器，单独调节，自动模式下，各个动作通过PLC控制器自动控制，牵引方向由手柄控制，牵引速度在发动机给定的功率下自动达到最大，牵引最大速度由手柄设置。

外围电路包括三个油压传感器、牵引力电位计和液压油温传感器，且三个油压传感器、牵引力电位计和液压油温传感器通过PLC控制器与控制柜的显示器相连；PLC控制器的输出端子与控制柜的操作面板相连，显示器位于操作面板当中。

上述的控制柜中的控制端子包括：发动机、制动器、泵、溢流阀、卷线盘、夹紧伸缩器和冷却风扇。

外围电路包括手柄和遥控盒，遥控盒中设有牵引手柄、油门开关和急停开关；上述的牵引手柄通过PLC控制器与液压泵相连；上述的遥控盒油门开关通过PLC控制器与发动机的油门电机相连；上述的急停开关通过PLC控制器与液压泵、制动器电磁阀和发动机的油门电机相连。

采用上述技术方案的本实用新型，由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器，从而实现了牵引机的智能控制。本使用新型是一种高效的电力施工机械，它的整体性能好，主要功能件配置高，功率储备大，牵引速度快，用途广泛。该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要。该机型配合4×30kN张力机主要用于山区、丘陵地形的500kV四分裂及220kV双分裂LGJ-720及以下导线的张力展放，可以满足500kV牵引绳在各种地形的张力展放。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构原理框图；

图2为本实用新型的电气原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括牵引机，在牵引机的控制柜中加装PLC控制器，PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连，PLC控制器的输入端子与外围电路的输出端相连。上述的外围电路可以是传感器、电位计、开关或遥控盒等，控制柜中的控制端子可以是显示器、油门电机、泵、制动器或液压油箱等等。

如图2所示，在本实用新型的电气原理图中，加入PLC控制器后，可实现六项功能：

一、发动机状态监控及控制

外围电路包括至少一个传感器。上述的传感器包括发动机转速传感器、发动机水温传感器、发动机机油压力传感器、燃油油位传感器和油门反馈电位计；发动机转速传感器、发动机水温传感器、发动机机油压力传感器、燃油油位传感器均通过PLC控制器与控制柜的显示器相连；油门反馈电位计通过PLC控制器与控制柜的电子油门电机相连。

系统通过传感器获得发动机的状态数据，通过液位传感器，液位传感器为可变电阻，采集燃油液位信息，显示器动态显示发动机各参数或状态。

监控内容包括：①发动机转速rpm；②冷却水温度℃；③机油压力kPa；④燃油液位％，上、下油位超限报警。

发动机油门控制：油门反馈电位计给出的电压信号到PLC控制器，PLC控制器通过电子油门执行器控制发动机转速。

二、液压系统和发动机的功率匹配控制

传感器包括马达转速传感器，马达转速传感器通过PLC控制器与液压油箱相连接。