[实用新型]全自动方形晶片角度分选仪

说明书

一、技术领域

本实用新型是涉及一种对石英晶片进行测角，分选的设备，特别是对AT切型的方形晶片进行角度检测并根据测到的不同角度进行分选的全自动方形晶片角度分选仪。

二、技术背景

目前使用的一种全自动方形晶片角度分选仪(申请号为200620031692.7)其结构是由上片装置、平振装置、上料机械手、靠板、下料机械手、分选机械手、分挡料仓及反向仓收集装置构成。该结构分选仪由于：1，平振，输送晶片时为确保单位输送，振动槽上装有限高，当前方晶片部分压在后方晶片的上面时，为卡位，分挡料仓及反向仓为立片乱片，故障较多；2，上料仓、平振、分挡料仓及反向仓尺寸不能改变，仅适用某个尺寸的晶片分选，而晶片的尺寸规格较多，且向大尺寸的晶片方向发展，故限制了晶片的分选范围；3，晶片反向测不到角度，须收集后，还要再重测一次，工作效率低，因此，现有以上三种情况还需进一步解决，分选仪的改进势在必行。

三、实用新型内容

针对上述情况，本实用新型之目的就是提供一种新型的全自动方形晶片角度分选仪，可克服平振上输送晶片会卡，各角度挡、反向挡易卡片、立片的问题，有效解决了晶片大小尺寸均能适用及无论晶片正向反向均能测到角度，可一次分选完毕的技术难题，其解决的技术方案是，对现有分选仪(专利号200620031692.7)进行改进，包括有工作台、靠板和上料机械手，工作台一侧装有上料装置，上料装置上端下方在工作台上装有连续振动直线送料装置，在连续振动直线送料装置内端(右端)上部有上料机械手，工作台上方靠边装有下料机械手，上料机械手与下料机械手之间的工作台上方装有测片靠板，靠下料机械手一端的工作面侧面装有分选装置，上料装置的可调挡板与固定挡板间构成调节式上料仓，连续振动直线送料装置(平振面)的宽度调节压板与固定挡板构成调节式振动槽面，分选装置的分挡料仓为圆筒形，下料机械手上装有180度旋转的旋转电机。

本实用新型结构新颖，独特，使用效果好，易操作，测角分选速度快，效率高，质量好，应用面广，是对现有分选仪创造性的改进。

四、附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的上料装置主视图。

图3为本实用新型的上料装置侧视图。

图4为本实用新型的直线振动送料装置主视图。

图5为本实用新型的直线振动送料装置侧视图。

图6为本实用新型的下料机械手主视图。

图7为本实用新型的下料机械手侧视图。

图8为本实用新型的分选装置俯视图。

图9为本实用新型的分选装置主视图。

五、具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

由图1-9所示，本实用新型是对现有分选仪(专利号200620031692.7)进行改进，包括有工作台、靠板和上料机械手，工作台一侧装有上料装置1，上料装置上端下方在工作台上装有连续振动直线送料装置2，在连续振动直线送料装置内端(右端)上部有上料机械手3，工作台7上方靠边装有下料机械手5，上料机械手与下料机械手之间的工作台上方装有测片靠板4，靠下料机械手一端的工作面侧面装有分选装置6，上料装置的可调挡板与固定挡板10间构成调节式上料仓，连续振动直线送料装置(平振面)的宽度调节压板与固定挡板21构成调节式振动槽面，分选装置的分挡料仓为圆筒形，下料机械手上装有180度旋转的旋转电机25。

所说的上料装置(见图2、3所示)其结构是，外壳15一侧下部装有上料电机12，上料电机轴上装有升降螺杆17，升降螺杆17上装有升降顶块18，升降顶块上部有晶片顶块16，可调挡板11与固定挡板10间构成了调节宽度的上料仓，可调挡板11由调节螺钉固定在外壳上，晶片顶块置于上料仓内，晶片14置于晶片顶块上，升降螺杆17上部的外壳15上装有上限位传感器13，外壳下部装有下限位传感器19，上料仓出口上装有由拨片电机8带动的拨片胶轮9。

所说的连续振动直线进料装置(见图4、5所示)，其结构是，固定挡板21与宽度调节压板20间构成晶片宽度调节式振动槽面23，振动槽面一端装有传感器22。

所说的下料机械手(见图6、7所示)其结构是，电机28的电机轴上装有机械臂，机械臂上部装有旋转电机25，旋转电机25的轴上装有主动轮29，主动轮29同被动轮30相啮合，被动轮上装有吸嘴24，吸嘴24同气嘴26连通，靠主动轮29的机械臂上端装有传感器27。