[实用新型]可替换履带式全回转挖掘机底盘行走装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型属于挖掘机领域，涉及一种可替换履带式全回转挖掘机底盘行走装置。

(二)背景技术：

目前，我国常用的履带式全回转挖掘机底盘行走装置通常采用在刚性车架上安装刚性普通型支重轮，并采用高轨钢制履带，这种装置质量重，成本高，价格贵；另外在不改变行走装置结构情况下，钢制履带与使用越来越多的橡胶履带不能直接互相替换。

(三)发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用性能好，工作效率高，成本较低、在不改变行走装置结构情况下，钢制履带与橡胶履带可以互相替换的履带式全回转挖掘机底盘行走装置。所谓可替换型，即不需要改动行走系统有关部件可实现钢履带与橡胶履带的直接替换，改善了通过性能。支重轮设计为可替换型，无论装钢履带或橡胶履带，都可防止履带脱轨。

本实用新型可以通过以下技术方案实现上述目的：履带式全回转挖掘机底盘行走装置包括履带总成1，导向轮及张紧装置总成2，车架总成3，采用钢板折弯焊接，形状焊接成“X”形结构，托带轮总成4，250mm可替换型支重轮总成5，踏板总成6，驱动装置7。其特征在于：车架总成3两边对称焊接有纵梁8；导向轮及张紧装置总成2采用油缸涨紧和弹簧缓冲结构，并分别对称安装在车架的纵梁8前端内；可替换性支重轮5通过螺栓对称固结在车架纵梁8下部；托带轮总成4对称固定在车架纵梁8上部；驱动装置总成7通过螺栓分别对称固定在纵梁8后端内；履带总成1左右对称绕套在导向轮及张紧装置总成2、每边2个托带轮总成4、每边5个可替换型支重轮总成5及驱动装置总成7上。往涨紧油缸内注入油脂推动活塞移动，把履带涨紧，构成整个底盘行走装置。

该装置轨距为1900±10mm，装钢履带时轴距为2634±10mm、，履带宽度为440±5mm，最小离地间隙为399mm±5mm；装橡胶履带轴距为2660±10mm，履带宽度为400±5mm，最小离地间隙为448mm±5mm；。前支重轮和导向轮外缘切线与水平面所形成的接近角为2°～3°，后支重轮和驱动轮外缘切线与水平面所形成的离去角为2°～3°，增加了接地长度，降低了接地比压。

履带总成1由多块板式无履刺钢履带通过销轴连接而成。

履带总成1为整体式橡胶履带。

本实用新型可达到如下积极效果：无履刺板式钢履带总成1的使用可减小转向阻力矩，节约能源，无履刺板式钢履带和整体式橡胶履带根据需要可直接替换，可在城市路面行驶。导向轮及张紧装置总成2中的张紧力调整采用油缸涨紧和弹簧缓冲结构，往涨紧油缸内注入油脂推动活塞移动，把履带涨紧，行走时导向轮遇到障碍或阻力弹簧起到缓冲作用，提高了张紧力，改善了缓冲作用，降低冲击力；可替换型支重轮总成5可防止履带脱轨，该底盘强度高、成本低。

(四)附图说明：

图1为本实用新型可替换履带式全回转挖掘机底盘行走装置的主视结构图。

图2为本实用新型可替换履带式全回转挖掘机底盘行走装置的俯视结构图。

(五)具体实施方式：

如图1、图2所示，车架总成3采用钢板折弯焊接，形状焊接成“X”形结构，两边对称焊接有纵梁8；导向轮及张紧装置总成2采用油缸涨紧和弹簧缓冲结构，并分别对称安装在车架的纵梁8前端内；可替换性支重轮5通过螺栓对称固结在车架纵梁8下部；托带轮总成4对称固定在车架纵梁8上部；驱动装置总成7通过螺栓分别对称固定在纵梁8后端内；履带总成1左右对称绕套在导向轮及张紧装置总成2、每边2个托带轮总成4、每边5个可替换型支重轮总成5及驱动装置总成7上。往涨紧油缸内注入油脂推动活塞移动，把履带涨紧，构成整个底盘行走装置。

挖掘机工作时，发动机带动油泵旋转，输出高压油，通过油管将高压油输送给驱动装置7中的液压驱动马达，使马达旋转，通过减速器上连接的驱动轮带动履带总成1运动，从而使挖掘机前后行驶。本实用新型可用于10～12吨挖掘机，改善了挖掘机底盘行走系统的使用性能，降低了制造成本。