[实用新型]履带起重机塔臂缓冲杆自动顶升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机缓冲杆自动顶升装置，特别是一种履带起重机塔式副臂缓冲杆自动顶升的装置。

背景技术

履带起重机配备塔式副臂时，一般使用缓冲杆来防止塔式副臂后仰，在塔臂落臂时塔臂与主臂之间的夹角小于某一角度时，会阻碍落臂。目前国外的履带起重机使用电子传感器和液压油缸来控制缓冲杆的角度，机构复杂，造价较高，国内则采用钢绳限制缓冲杆角度，操作困难，效率低，在塔式副臂大角度时控制后仰效果差，而在落臂状态下不能自动运动到合适的位置，落臂时需人工拆装缓冲杆，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：在塔式副臂大角度时控制后仰效果好，在落臂状态下能自动运动到合适的位置，落臂时不需人工拆装缓冲杆的履带起重机塔臂缓冲杆自动顶升装置。

本实用新型的目的是这样实现的：该缓冲杆顶升装置包括塔式副臂(1)、主臂(2)、缓冲杆(3)和缓冲杆自动顶升器(4)；在主臂的上部的侧端连接有塔式副臂，在塔式副臂的一侧有止动槽，在塔式副臂上连接有缓冲自动顶升器，在主臂上部的顶端连接缓冲杆的一端，缓冲杆的另一端位于塔式副臂的一侧。

所述的缓冲杆自动顶升器包括有托架和重锤，重锤连接在托架的一端，在托架的中间位置有绞孔。

有益效果：由于采用了上述方案，以托架上的重锤的自重为动力来维持托架在整机作业时支撑缓冲杆运动到正确位置，当缓冲杆随塔式副臂下落接近塔式副臂底节臂时，托架通过重力作用自动顶起缓冲杆，使缓冲杆与塔式副臂之间夹角不再继续缩小，从而不再阻碍塔式副臂运动，实现塔式副臂的安全下落；当塔式副臂起臂时，由于托架重锤自身重力作用，托架不再阻碍缓冲杆对塔式副臂的制动，在塔式副臂大角度时控制后仰效果好，在落臂状态下能自动运动到合适的位置，落臂时不需人工拆装缓冲杆，达到了本实用新型的目的。优点：该缓冲杆顶升装置具有结构简单、工作可靠、易于操作、不需借助外力，以重锤的自重为动力来维持托架在整机作业时支撑缓冲杆运动到正确位置，有效的防止了塔式副臂的后倾动作，缓冲杆自动顶升器利用了托架一端的重锤自重，不需附加装置，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1是应用本实用新型的整车结构图

图2是本实用新型图1局部A放大图的放大图。

图3是本实用新型塔式副臂结构图。

图4是本实用新型缓冲杆自动顶升器的结构图。

具体实施方式

该缓冲杆顶升装置包括塔式副臂1、主臂2、缓冲杆3、缓冲杆自动顶升器4，在主臂的上部的侧端连接有塔式副臂，在塔式副臂的一侧有止动槽，在塔式副臂上连接有缓冲自动顶升器，在主臂上部的顶端连接缓冲杆的一端，缓冲杆的另一端位于塔式副臂的一侧。

所述的缓冲杆自动顶升器包括有托架和重锤，重锤连接在托架的一端，在托架的中间位置有绞孔。

塔式副臂1通过铰点连接在主臂2上，为防止塔式副臂1过度后仰造成整车失稳在塔式副臂1和主臂2之间增加一缓冲杆3来支撑塔式副臂及其附属件。缓冲杆自动顶升器4通过铰点连接在塔式副臂1上。

该自动顶升装置的工作原理：

1、在塔式副臂1落臂时，随着塔式副臂1和主臂2的夹角α的逐渐减小，缓冲杆3的自由端逐渐接近塔式副臂1一侧的止动槽，若在没有缓冲杆自动顶升器4时，随着α的逐渐减小，缓冲杆3将完全顶在塔式副臂1一侧的止动槽上，无法继续落臂即α继续减小；在增加缓冲自动顶升器4这个装置后，随着α的减小通过缓冲杆自动顶升器4上重锤自身重量的作用使缓冲自动顶升器4绕自身铰点旋转到一个角度，从而支撑缓冲杆3避免其自由端顶在塔式副臂1一侧的止动槽上。从而消除了塔式副臂1和缓冲杆3在落臂状态下，因角度变小相互挤压造成的损毁。

2、在工作状况下，当塔式副臂1仰角逐渐增大时，即其工作过程与落臂相反，随着夹角α的减小，主臂3被缓冲杆自动顶升器4支撑缓缓靠近塔式副臂1，当夹角减小到一定角度时，缓冲杆3的自由端与塔式副臂1上的止动槽接触，接触后缓冲杆自动顶升器4因重力作用继续饶铰点旋转，此时缓冲杆3与缓冲杆自动顶升器4脱离，当缓冲杆3沿止动槽滑道运动到终点时开始防后倾动作。