[实用新型]机器手点焊缝合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器手点焊缝合机。

背景技术

现有技术的缝合机具有高频发生器，高频振动缝纫头，使化纤布料进行热熔粘合，突破了线缝合的传统工艺，实现了无线缝合。但其仍存在着下列缺点：无导向机构，高频振动缝纫头易晃动，导致操作不方便，缝合质量不好。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是针对上述现有技术而提出一种操作方便、缝合质量好的机器手点焊缝合机。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用解决方案为：机器手点焊缝合机，包括台架以及安装在台架上的支杆，支杆上支承有气缸，气缸的活塞轴与一底座固定连接，底座上安装有超声波换能器，其振动头靠近滚轮，底座上还固定有导杆，导杆的另一端穿过支杆上的导向孔，其不同之处在于支杆与底座之间安装有螺杆，且螺杆的上端与支杆固定连接，下端与底座的螺纹连接。

本实用新型构造简单、使用方便，可防止振动头晃动，确保缝合的质量。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进一步加以详细说明。

如图1所示，机器手点焊缝合机，包括调速电机1、传动机构11、传动轴2、台板12、台架10以及安装在台架的支杆10-1，传动轴上固定有外圆带纹路的滚轮3，支杆上支承有气缸8，气缸的活塞杆6与一底座4固定连接，底座上安装有超声波换能器5，其振动头5-1靠近滚轮3，底座4上还固定有导杆9，导杆的另一端穿过支杆上的导向孔。传动机构为两只相啮合的传动齿轮，其中一只固定安装在电机的输出轴上。支杆与底座之间安装有螺杆7，且螺杆的上端通过螺母与支杆固定连接，下端与底座螺纹连接。通过螺杆可以调节超声波换能器的振动头与滚轮之间织物所承受的压力，保证缝合的效果。本实用新型工作时，调速电机通过传动机构带动传动轴转动，传动轴带动滚轮转动，推动待加工的织物前进，此时，超声波换能器在气缸的活塞杆推动下向下运动并与滚轮接触，待加工的织物在超声波的作用下熔接，达到缝合之效果。