[实用新型]管内牵引器

权利要求书

1.一种管内牵引器，所述的管内牵引器包括机械牵引绞车，其特征是还具有活动固定器、行走机构、动力电源、牵引控制器；机械牵引绞车、活动固定器、行走机构、牵引控制器为模块结构，可根据管道的直径，操作的需要选择各规格的模块部件装配，具体结构是：活动固定器是安装基体，行走机构的支承轮、行走轮分别安装在活动固定器的前端、中部、后端的下面，电磁制动器安装在活动固定器中部的上面，行走机构的导向轮安装在活动固定器的中部的上面，机械牵引绞车安装在活动固定器一端的防护罩内，机械牵引绞车的绞筒上卷绕钢索，牵引控制器、动力电源安装在活动固定器另一端的防护罩内，牵引控制器的操作盒通过插头、插座与控制盒连接。

2.如权利要求1所述的管内牵引器，其特征是机械绞车由牵引电机、电机短套、蜗轮减速器，绞筒、支座组成；牵引电机输出轴上安装直齿圆柱齿轮，蜗轮减速器输入轴上安装直齿圆柱齿轮，输出轴上用键连接安装花键套；支座用工字钢焊接成两个长方形框形，两个长方形框形焊接成“L”形，“L”形框架两端用槽钢连接加强，“L”形框架的竖边的工字钢的一面加工固定“L”形框架的安装孔，另一面加工安装绞筒支架的螺纹孔，“L”形框架的横边的工字钢的一面加工固定蜗轮减速器的螺纹孔；机械绞车的具体结构是，牵引电机安装在电机短套内，“L”形框架的竖边用螺栓安装在电机短套的一个端面上，蜗轮减速器用螺栓安.装在“L”形框架的横边上，绞筒支架用螺栓安装“L”形框架的竖边上，绞筒内的花键孔插入蜗轮减速器输出轴的花键套，牵引电机输出轴上安装的直齿圆柱齿轮，与蜗轮减速器输入轴上安装的直齿圆柱齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的管内牵引器，其特征是活动固定器由固定块、固定块导管、固定盘、锥形固定盘、导向杆、固定螺母、滚动轴承、固定螺纹花键轴、连接短套、固定电机组成；固定盘是安装基体，固定导管用螺栓安装在固定盘上，固定块套装弹簧后安装在固定导管内，固定块之间用摩擦带连接，连接短套用螺栓安装到固定盘上，推力轴承安装到连接短套的安装孔里，固定螺纹花键轴安装到推力轴承内，固定螺纹花键轴上安装锥形固定盘，锥形固定盘锥面与固定块接触，固定电机经键连接插入固定螺纹花键轴端的内孔键槽内，固定电机外圆周盘用螺栓与连接短套连接，固定螺纹花键轴另一端插入安装板上安装的滚动轴承内，用螺母锁住。

4.如权利要求1所述的管内牵引器，其特征是行走机构由导向轮、压紧轮、行走轮、行走电机、电磁离合器、行走减速器、电磁制动器组成；导向轮由轮子、轮子支架支架组成，轮子外圆为圆弧形，外包橡胶；行走轮由轮子、轮子支架、滚动轴承、行走电机、行走减速器组成，行走减速器为伞齿轮双输出轴，轮子支架安装在固定电机安装板上，中心孔处内嵌滚动轴承，行走减速器的双输出轴插入滚动轴承后经键连接安装轮子，轮子外圆为圆弧形，外包橡胶；压紧轮由轮子、轮子支架、光杆、弹簧、螺母组成，轮子外圆为圆弧形，外包橡胶，螺杆一端焊接在轮子支架上，光杆的另一端加工螺纹，弹簧套装在光杆上，用螺母锁住；电磁制动器由电磁铁、刹瓦、电磁铁支架组成，电磁铁装入电磁铁支架内，电磁铁支架用螺栓安装在固定电机上，刹瓦外表面粘贴刹车带用螺钉安装在电磁铁的活动衡铁上。