[实用新型]一种新型四轮转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型四轮转向机构，属于车辆转向装置。

背景技术

履带式推扒机是货料码头一种常见的作业车辆，按照作业规定此类车辆不可自行在码头上行驶，必须依靠大型的平板运输车才能实现其在非运作场地的转送。同时，我们发现原料码头的弯角多为90度的直角弯，这样一来如果要把类似推扒机这样的大家伙安全快速的运送维修至修车车间就不是一件容易实现的事情。因为传统的平板拖车就要求车辆的要低速运行而且转弯半径一定要小。因此如何解决此类车辆在有限空间内的快速移动就成为一件十分困难的事情。

实用新型内容

本实用新型发明的目的：旨在提出一种新型四轮转向机构，希望它能有效地解决大型、重载型履带式工程车辆的迁移，既避免该类车辆对非作业路面的损坏，同时又能实现有限狭小空间内的快速的转运。

这种新型四轮转向机构，包括安装在平板车面2下部车架主梁9上的四个车轮1，以及由前后各两个车轮和连接杆组成的牵引架6、6′，其特征在于：在位于前后两牵引架之间的车架主梁9上设有一由过渡转轴机构；该过渡转轴机构8由与车架主梁9连接的固定轴11、设于固定轴两端的轴承13和套于固定轴11外、带有连接板3的外套转轴14组成；所述连接板3的两端各经一直拉杆4和直拉杆4′与车体前后的牵引架6、牵引架6′相连接组成小半径转向机构。

所述的牵引架6、6′包括一牵引杆及固定在牵引杆前端、呈交叉设置的一组斜拉杆5以及设于牵引杆尾端的偏心连接件15，其中每组斜拉杆5的另外两端分别连接左右设置的两组车轮1，由此组成车轮转向机构。

所述的偏心连接件15通过一直拉杆4和直拉杆4′分别与车体前后的牵引架6、牵引架6′相连接。

所述的轴承13为圆锥滚子轴承。

所述每组斜拉杆5外侧的平板车面2上各设一限位板7。

根据以上技术方案提出的这种新型四轮转向机构，由于采用设于平板车体主梁架中部的过渡转向机构，因此可以实现较小半径场地范围内的车体转弯，因此对于解决装载履带式工程车辆的平板车的快速转运起到了积极效果。

附图说明

附图1为本实用新型主体结构示意图(仰视)；

附图2为过渡转向机构示意图；

附图3为圆锥滚珠轴承。

图中：1-车轮 2-平板车面 3-连接板 4-直拉杆 4′-直拉杆 5-限位板 6-牵引架 6′-牵引架 7-限位板 8-过渡转轴 9-车架主梁10-转轴 11-固定轴 13-轴承 14-外套转轴

具体实施方式

如图所示的这种新型四轮转向机构，包括安装在平板车面2下部车架主梁9上的四个车轮1，以及由前后各两个车轮和连接杆组成的牵引架6、6′，其特征在于：在位于前后两牵引架之间的车架主梁9上设有一由过渡转轴机构；该过渡转轴机构8由与车架主梁9连接的固定轴11、设于固定轴两端的轴承13和套于固定轴11外、带有连接板3的外套转轴14组成；所述连接板3的两端各经一直拉杆4和直拉杆4′与车体前后的牵引架6、牵引架6′相连接组成小半径转向机构。

所述的牵引架6、6′包括一牵引杆及固定在牵引杆前端、呈交叉设置的一组斜拉杆5以及设于牵引杆尾端的偏心连接件15，其中每组斜拉杆5的另外两端分别连接左右设置的两组车轮1，由此组成车轮转向机构。

所述的偏心连接件15通过一直拉杆4和直拉杆4′分别与车体前后的牵引架6、牵引架6′相连接。

所述的轴承13为圆锥滚子轴承。

所述每组斜拉杆5外侧的平板车面2上各设一限位板7。

在该技术的实际运用中，发明人利用废弃的拖挂车，最大载重45吨，长9米宽3米，而我们的推扒机的重量为24吨，尺寸也符合我们的平板的要求。我们可以把它设计成一辆四轮转向通过牵引车低速行驶的平板来解决我们运送推扒机等的麻烦。

1、我们首先通过强度校核的计算我们确定好了前后轮的轴距为5.4米，再来我们利用原本平板的两根大梁最为支撑量分别确定好了两前轮和后轮之间的轮距为2米。

2、过度转轴的设计：

我们通过大梁为底座设计了一个过渡转轴来实现分段式的传动。具体方案式这样的：我们首先设计了一个焊接底板和过渡板固定再大梁上然后把中心轴焊接上，随后在其外度套上转向套，再套上事先选型好的圆锥滚子轴承在加上垫片拧上螺丝，这样一来我们的中间过渡轴装配完毕。在通过测绘我们把两块转向板固定在中间过渡轴上，来连接两根传动轴，实现四轮的转向。

通过我们对中间传动轴的设计我们通过查表找到了最适合的圆锥滚子轴承：

3、限位装置的设计安装

为了保证转向轮符合我们的设计超过最大的转向角度，导致车辆不能顺畅的行驶我们设计了一个限位的挡板，来控制转向角度。