[实用新型]有轨车走行驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种有轨车走行驱动系统，尤其涉及一种在集成电路生产线上使用的搬运车的走行驱动系统。

背景技术

有轨车(如集成电路生产线上使用的搬送车)在运行时，走行驱动消耗了主要的能源，且由于车轮与轨道的摩擦，成为轨道系统中主要的颗粒污染源，从而造成各相关部件之间的磨损较为严重，而且使得洁净室(集成电路生产用的厂房)的颗粒污染较为严重。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有轨车走行驱动系统，可减少驱动系统的能源消耗，并降低车轮的磨损，以及因磨损而带来的颗粒污染。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种有轨车走行驱动系统，包括：

铺设在轨道上的磁性装置和设置在车身底部的走行驱动机构；

其中，所述铺设在轨道上的磁性装置包括：设在铺设在轨道一侧的第一磁浮永磁体组(1)、铺设在轨道另一侧的第二磁浮永磁体组(2)及铺设在轨道底部中央的线性马达永磁体组(5)；

所述走行驱动机构则包括：分别安设在所述第一磁浮永磁体组(1)和第二磁浮永磁体组(2)上部或下部的第三磁浮永磁体组(3)和第四磁浮永磁体组(4)，以及安设在线性马达永磁体组(5)上部或下部的线性马达线圈(6)；

并且，如果所述第三磁浮永磁体组(3)和第四磁浮永磁体组(4)分别安设在所述第一磁浮永磁体组(1)和第二磁浮永磁体组(2)的上部，则所述第一磁浮永磁体组(1)和第三磁浮永磁体组(3)相对的一面极性相同，所述第二磁浮永磁体组(2)和第四磁浮永磁体组(4)相对的一面极性也相同；

而如果第三磁浮永磁体组(3)和第四磁浮永磁体组(4)分别安设在所述第一磁浮永磁体组(1)和第二磁浮永磁体组(2)下部，则所述第一磁浮永磁体组(1)和第三磁浮永磁体组(3)相对的一面极性相反，所述第二磁浮永磁体组(2)和第四磁浮永磁体组(4)相对的一面极性也相反。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有这样的有益效果，即通过在轨道和车身底部设置永磁体组，产生能够抵消部分车身的重量的排斥力或吸引力，从而达到了减少走行驱动的能耗，同时降低相关部件磨损和减轻洁净室(集成电路生产用的厂房)的颗粒污染的作用。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1a-1b为本实用新型所述有轨车走行驱动系统一个实施例的剖面结构图；

图2a为铺设在轨道上的磁性装置的顶视图；

图2b为根据本实用新型设置在车身底部的走行驱动机构的顶视图；

图3a-3d为本实用新型所述有轨车走行驱动系统另外四个实施例的剖面结构图。

具体实施方式