[实用新型]一种穿刺装置

权利要求书

1、一种穿刺装置，其特征在于，包含一个架体，架体上设置有一穿刺机构，所述穿刺机构包括：驱动电机，与驱动电机连接丝杠，丝杠的另一端设置有传动螺母，传动螺母外侧套有传动螺母连接块，传动螺母连接块固定连接一穿刺针固定座，穿刺针固定座上具有一穿刺针模块，穿刺针模块上设置有穿刺针。

2、根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述丝杠的两侧设置有导杆，所述螺母连接块通过直线轴承在导杆上滑动。

3、根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述驱动电机，通过一个连接轴连接丝杠。

4、根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述架体上还设置有用于清洗穿刺针的清洗旋臂机构，清洗旋臂机构包括：驱动电机，与驱动电机连接的从动轮，所述从动轮通过传动轴连接一旋转臂，在穿刺针模块上具有一注入清洗水的注水口，相应的在旋转臂上设置有一排出清洗水的排水口。

5、根据权利要求4所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述旋转臂上还设置有一光栅片，相应的在穿刺机构底部的架体上设置有一用于感应光栅片的传感器。

6、根据权利要求4所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述清洗旋臂机构的驱动电机连接一主动轮，主动轮通过传动带传动连接从动轮。