[实用新型]立式数控机床Z轴防自落的自锁机构

权利要求书

1.一种立式数控机床Z轴防自落的自锁机构，包括一根连接伺服电机(1)垂直安装的滚珠丝杆(6)与一个螺母(7)旋配，该螺母(7)与垂直运动部件(8)连接，构成Z轴机构，其特征在于有一个轴向定位垂直安装的锯齿形转动螺母(12)与一根锯齿形螺杆(11)旋配，所述滚珠丝杆(6)通过同步传动机构传动所述锯齿形转动螺母(12)，一个矩形压簧(10)套装在所述锯齿形螺杆(11)上部，该矩形压簧(10)下端由锯齿形螺杆(11)的凸肩支承而上端支撑所述垂直运动部件(8)。

2.根据权利要求1所述的立式数控机床Z轴防自落的自锁机构，其特征在于所述锯齿形转动螺母(12)由两个止推轴承(13)和一个角接触球轴承(14)支承而由一个锁紧螺母将其轴向锁住在机床(4)上定位。

3.根据权利要求1所述的立式数控机床Z轴防自落的自锁机构，其特征在于所述的同步传动机构是：两个同步轮(3、16)分别固定安装在所述滚珠丝杆(6)和锯齿形转动螺母(12)上，所述两个同步轮(3、16)间通过同步带(2)连接传动。

4.根据权利要求1所述的立式数控机床Z轴防自落的自锁机构，其特征在于所述滚珠丝杆(6)由两个角接触球轴承(5)支承固定安装在床身(4)上。

5.根据权利要求1所述的立式数控机床Z轴防自落的自锁机构，其特征在于所述垂直运动部件(8)的一端与所述(7)螺帽固定连接，而另一端通过一个导向套(9)与所述锯齿形螺杆(11)滑动配套。