[实用新型]一种步履式打桩架的顶升回转移动机构

权利要求书

1、一种步履式打桩架的顶升回转移动机构，其特征在于包含主平台(1)、回转支承(2)、支撑梁(3)、支撑臂(4)、顶升油缸(5)、履靴机构(6)、支撑盘(7)和驱动机构(8)；主平台(1)的底板(11)分别与回转支承(2)的回转外圈(21)、支撑盘(7)中的筒体(71)固定连接；回转支承(2)的回转内圈(23)与支撑梁(3)的上盖板(31)固定连接；球体(22)镶嵌在回转外圈(21)与回转内圈(23)形成的圆形环槽中，回转外圈(21)与回转内圈(23)之间活动连接；支撑梁(3)和支撑臂(4)之间活动连接；油缸(5)的一端与支撑臂(4)固定连接，油缸(5)的另一端与履靴机构(6)活动连接；驱动机构(8)与主平台(1)的底板(11)固定连接，驱动机构(8)包含液压马达(81)和回转齿轮(82)，回转齿轮(82)上的外齿(821)与回转支承(2)的回转内圈(23)上的内齿(231)相啮合。

2、根据权利要求1所述的顶升回转移动机构，其特征在于支撑盘(7)包含筒体(71)和锥形底板(72)，筒体(71)和锥形底板(72)固定连接；支撑盘(7)的筒体(71)置于支撑梁(3)的圆形通孔中。

3、根据权利要求1或2所述的顶升回转移动机构，其特征在于履靴机构(6)沿主平台(1)的中心线相向对称布置。