[实用新型]空中自走车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空中自走车，该空中自走车内可置入载料篮，且载料篮可在自走车侧盖掀开后沿水平方向导送，因此具有节省厂房上下空间、便于空间的灵活运用以及可选择搭配输送装置和升降机从而达到自动化作业的目的。

背景技术

常见的用以搬送物件的空中自走车如图1所示，其中运送导轨92可支撑并引导自走车91，而自走车91还设有摩擦滚轮驱动装置(图中未表示)，由马达(图中未表示)驱动自走车91使其沿运送导轨92的路径运行。当自走车91运行至定点后，其夹爪装置911可经控制而下降，然后闭合以夹住物件，随即经控制而上升，然后再经控制使自走车91运行至另一所需的定位点部位，进而达到搬送物件的目的，然而上述自走车91乃存在如下缺点：

1.当厂房内工作场所的上下空间较小时无法适用，因为该自走车91的夹爪装置911必需升降，因此上下空间若不够即无法使用。

2.为了适应自走车91升降及闭合张开动作的需求，该夹爪装置911的结构较为复杂，相对制造装配也较为浪费人力与工时，并会大幅提高制造成本。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种空中自走车，该自走车的壳体内可直接装载载料篮，并可运行至所需部位后减速停止，然后控制其中一侧盖枢转掀开，并以水平方向导送出载料篮，因此厂房装设自走车与运行导轨所需的上下空间较小，相对达到可节省厂房的上下空间、便于空间的灵活运用以及可适用于上下空间较窄的厂房的实用性。

本实用新型的另一目的乃在于提供一种空中自走车，该自走车沿水平方向导送出载料篮之后，可进一步配合输送装置将载料篮输送给升降机，从而达到自动化作业的目的。

本实用新型的又一目的乃在于提供一种空中自走车，该自走车内部不需装设升降设备，不但组配较容易、结构较简单，相对亦可降低制造成本。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种空中自走车，其运行于一运送导轨上，该运送导轨具有一基架，该空中自走车包括：一壳体、一前盖和一后盖；多个滚轮摩擦传动组，分别设于该壳体的前后两侧，各滚轮摩擦传动组分别被一侧罩所罩盖；多个滚轮，设于该各滚轮摩擦传动组的左右两侧，各滚轮下方与该运送导轨的基架的上端面的左右两侧接触；一自走车驱动马达，设于该壳体前后两侧中的一侧；一下滚轮，连接该自走车驱动马达的轴心，该下滚轮的上方与该运送导轨的基架的底端面接触；其特征在于，该空中自走车还包括：两枢接壁，分别位于该壳体内部的前、后两侧；多个轴杆，被枢设于该两枢接壁之间，各轴杆上设有摩擦滚轮，各轴杆的一端均在穿出一侧的枢接壁之后分别连接有一第一齿轮；多个从动齿轮，间隔设置于轴杆穿出一侧的枢接壁上，并分别与第一齿轮相啮合；一主动齿轮，其两侧分别与位于中间部位的两从动齿轮的一侧相啮合；一载料篮驱动马达，其轴心与该主动齿轮连接；两开放槽孔，分别位于该壳体的左右两侧；四个枢接部，分别位于该壳体左右两侧的上方的前后侧，且该各枢接部均分别具有一枢槽；两侧盖，每一侧盖都具有两枢轴和一齿盘，其中各枢轴分别与各枢槽相枢接；两侧盖驱动马达，其轴心分别连接有一第二齿轮，该第二齿轮与侧盖的各齿盘相啮合。

其中，该各从动齿轮具有一轴部。

其中，该枢接壁包括一锁固元件；一下座，通过该锁固元件与该壳体的底部连接；一上座，在其与该下座相对的一侧具有多个凹槽，各凹槽分别枢设该轴杆和该各从动齿轮的轴部；一定位板，位于该上座上方。

本实用新型的积极进步效果在于：

1、厂房装设自走车与运送导轨所需的上下空间较小，可达到节省厂房上下空间，便于空间的灵活运用以及可适用于上下空间较窄的厂房等目的。

2、自走车在沿水平方向导送出载料篮之后，可进一步配合输送装置将载料篮输送给升降机，以达到自动化作业的目的。

3、载料篮可以人工方式或机械手臂一片一片地堆叠电路板(或其他物件)，而当载料篮被运送至所需部位而减速并停止之后即可将载料篮导送出壳体，然后也可以人工方式或机械手臂一片一片地取出电路板或其他物件，可适用于多种物料的输送。

4、由于自走车内部不需装设升降设备，不但组配较容易，结构较简单，还可降低制造成本。

附图说明

图1为常见的空中自走车的部分立体图。

图2为本实用新型的空中自走车的部分侧盖拆卸之后的立体图。

图3为本实用新型的空中自走车的另一角度部分立体放大图。

图4为本实用新型的空中自走车的又一角度部分立体放大图。