[实用新型]无轴承电磁绝对值编码器有效
申请号: | 200820055553.7 | 申请日: | 2008-02-19 |
公开(公告)号: | CN201152752Y | 公开(公告)日: | 2008-11-19 |
发明(设计)人: | 裘奋 | 申请(专利权)人: | 上海精浦机电有限公司 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 胡美强 |
地址: | 200063上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承 电磁 绝对值 编码器 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种编码器,尤其涉及一种无轴承电磁绝对值编码器。
背景技术
一般对角度等的位置测量可以使用轴型、轴套型(包括盲孔、通孔和大孔径)编码器,它门的外型如图1所示。图中:有轴型编码器1、联轴器2、固定支架3、固定螺丝4。
但上述结构存在的问题也很明显:编码器与设备之间必须有固定物体联接,如果遇上无法钻孔的隔板,或者运动设备是在水下而基准在水面的情况,这种编码器由于防水性能及本身结构的限制,无法进行测量。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种无轴承电磁绝对值编码器,旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型包括:一个通过螺孔与被测设备相接的固定座、一个安置在固定座上方的永磁铁;在永磁铁的上方是磁检测芯片;所述的磁检测芯片与在其上方的线路板相接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:可有效解决潮湿、振动及设备只有出轴且安装空间较小环境下编码器的正常使用,特别是运动设备在水下或者运动设备与基点之间有隔板的场合。
附图说明
图1是现有技术中有轴型编码器结构示意图;
图2是本实用新型结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
由图2可见:本实用新型包括:一个通过螺孔30与被测设备相接的固定座20、一个安置在固定座20上方的永磁铁40;在永磁铁40的上方是磁检测芯片50;所述的磁检测芯片50与在其上方的线路板10相接;
所述的线路板10包括:DSP数据处理、CPU运算、EEROM存储单元、信号输出。
由于永磁铁的磁场分布是固定的并且磁力线N、S极的分布是有规律的,本实用新型利用该磁性检测原理,在一块核心处理元件中利用记忆功能将永磁铁的N、S极磁场分布状态保存下来(初始点,也叫零点),当跟随被测物体一起运动的磁铁磁场分布发生改变的时候,处理元件将新检测出的磁场分布与原始分布图做比较,得出两图之间的相对夹角,从而知道设备的当前绝对位置。
本实用新型中的固定座通过固定螺孔中螺丝的紧固,将装有永磁铁的固定座与设备牢牢联接,当设备转动的时候,固定座也随之转动,安装于线路板上的磁检测芯片检测出永磁铁的磁场变化,与原始状态的磁场分布进行比较,得出设备的当前角度。
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