[实用新型]智能晾衣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，涉及一种智能晾衣装置。

背景技术

现有的晾衣装置均没有自动控制功能，因此，在突然大雨大风时，如果无人收衣服，则衣服会淋湿，如果天气晴朗，无人去晾衣，则浪费了晾衣的时机，以上缺陷给人们带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是针对现有晾衣装置无法应对突然的风雨和不能及时晾晒衣物的不足，提供一种智能晾衣装置，它能实现智能控制，而且节能环保。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种智能晾衣装置，其特征在于，包括衣架、用于支撑衣架的导轨、衣架和导轨间的连接机构、微处理器；还包括

步进电机，该步进电机受所述微处理器控制；

传动机构，所述步进电机和连接结构通过该传动机构连接；

一风雨检测探头，该风雨检测探头输出端连接所述的微处理器；

一个或多个位置传感器，该位置传感器的输出端接微处理器；

光控探头，该光控探头的输出端连接所述的微处理器；

电源，该电源连接所述微处理器和步进电机。

该智能晾衣装置还包括手动控制电路，该手动控制电路连接所述的微处理器。

所述的连接机构滑轮机构，在所述滑轮两端轴上的引出端与衣架连接；所述的传动机构为连接步进电机和滑轮轴的传动杆。

所述的微处理器为51单片机、ARM处理器、DSP处理器、FPGA或CPLD。

所述的电源为太阳能电源。

本实用新型的有益效果有：

(1)智能控制：微处理器根据风雨检测探头和光控探头的检测信号自动收回或送出衣架，且根据位置传感器感知衣架所处的位置，从而控制步进电机动作，因此具有良好的智能控制性能，方便用户使用。

(2)节能环保：由于采用了太阳能电池供电，晾衣和收衣不消耗额外的能源，因此有利于节约能耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例1控制电路总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1晾衣架结构示意图；

图3为本实用新型实施例1晾衣架结构示意图(侧视图)；

标号说明：1-风雨检测探头和光控探头，2-导轨，3-第一位置传感器，

4-滑轮轴，5-滑轮，6-传动杆，7-第二位置传感器，8-衣架

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1、2和3所示，智能晾衣装置包括51单片机(微处理器)以及与51单片机连接的手动控制电路、风雨探测探头1(安装在导轨2上)、位置传感器(包括安装的导轨2中部的第一位置传感器3和安装在导轨2端部的第二位置传感器7)、光控探头1(安装在导轨2上和风雨探测探头安装在同一处)、电源电路、时钟电路、步进电机(及其驱动电路)。电源电路采用太阳能供电。在导轨2上安装有一个滑轮5，滑轮轴4的两端引出端连接衣架8，因此滑轮5和衣架8连为一体，滑轮5在导轨2上滑动则带动衣架8的在水平方向运动。传动杆6连接滑轮轴4和步进电机。步进电机正转或反转，则通过传动杆6驱动滑轮5将衣架8送出或收回。

本装置工作原理如下：打开本装置电源后，系统启动，并且开始监测风雨检测探头以及光控探头的状态，当风雨检测探头送来的信号大于设定的阈值时，表明此时有雨，单片机驱动步进电机正转，通过传动杆驱动滑轮滑回(即滑回到图2的右端)，收回衣架。在收回衣架的过程中，若单片机监测到第二位置传感器传来的信号，表示衣架已经完全收回，停止电机转动。当单片机检测到风雨检测探头送来的信号低于设定阈值，且光控探头的信号超过设定阈值时(表示雨过且天色较亮，阳光充足，适合晾衣服)，单片机控制电机反转，送出衣架。当衣架送到位(导轨中部)后，单片机会检测到由第一位置传感器送来的信号，停止电机转动。如果在自动控制系统启动后，手动按键启动，单片机执行手动选择，屏蔽掉自动信号。本设计利用太阳能作为能源，清洁环保。