[实用新型]软管下料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切割下料机，尤其是一种在汽车拉线加工中用于切割金属软管的软管下料机。

背景技术

目前的拉线生产作业中软管的切割下料是用普通电机送料，用普通限位开关检测软管端头是否到达预定位置的方法进行下料尺寸控制，送料过程中没有明显的加减速过程，限位开关在不断的撞击中很容易产生位置移动，使得下料的尺寸精度很难满足生产需要，工艺落后，废品率高，设备故障率高，功能单一，操作维护困难。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型目的旨在提供一种自动化程度较高，功能齐全，高效率高精度的按预定长度切割的软管下料机。它不仅能准确测量出送料的实际长度尺寸，动作快慢有序，并且具有送料受阻，材料用完，切割片耗尽等故障报警，可定数量或不定量连续不停地下料；还可附加控制其他功能(如同步打标签，烫槽)，参数更改方便，维护容易。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软管下料机，包括送料器，送料器由步进电机或伺服电机驱动的一对旋转方向相反的两组同步滚动的传动带，其中每组传动带由一个同步皮带和几个同步滚轮组成，上、下两组传动带之间间距等于或略小于待切软管直径；在送料器出口处安装有软管长度检测器，在其之后再安装有切割机构，且上述切割机构、软管长度检测器和送料器均与PLC控制中心连接，所述PLC控制中心还连接有人机信息交换单元和气控单元。

其中所述软管长度检测器为旋转编码器组件，其测长轮与待切软管相接，也可以为位置检测传感器，安装于软管预定长度处的软管末端位置。

上述切割机构包括电机及电机带动的旋转轴，旋转轴上安装砂轮片。

上述气控单元为带动切割机构运动的移动气缸。

作为优选方案，上述位置检测传感器为接近开关或限位开关。

实用新型的工作过程及原理：送料器是一个由步进电机或伺服电机驱动一对旋转相反的两组同步滚动的传动带，每组传动带由一个同步皮带和几个同步滚轮组成，上、下两组传动带之间间距等于或略小于待切软管直径；将软管夹持在中间，通过同步皮带与软管之间的磨擦使软管随皮带移动，再通过软管长度检测器来测量软管所走长度，例如，当软管长度检测器为旋转编码器时，软管移动时与旋转编码器(增量式)轴上的测长轮(滚轮)磨擦而转动，编码器每转一周会发出一定数量的脉冲信号，通过计算其关系就能计算出软管所走长度，当长度达到事先设定长度的95％左右时PLC命令送料器进行缓冲减速，至到长度的100％而停止。送料器停止后，控制中心PLC命令带旋转砂轮片的切割机构横向向软管移动直到将软管切断(切断传感器检测到信号)后，由气控单元(气缸)将切割机构退回原位。至此一个工作循环完成。

本实用新型能根据操作者的设置每段的切割长度自动不停的连续下料，也可设定几根为一组的分批下料，通过监测旋转编码器的信号与步进电机的驱动信号关系可识别全部软管是否切割完毕，以及待切割软管是否受阻致使送料困难等故障进行停止并报警提示。本实用新型由于采用了步进电机或伺服电机系统，使得送料器可以明显的加减速控制，因而送料长度可精确控制。本实用新型即可用于切割软管，也可用于切割软电线电缆等产品。

附图说明

图1是实施例1所述软管下料机的构造图；

图2是实施例2所述软管下料机的构造图。

图中包括：

1-送料器；  2-旋转编码器；3-位置检测传感器

4-切割机构；5-PLC控制中心 6-HMI；

7-气控单元

具体实施方式

实施例1：本例中使用高精度的旋转编码器作为送料尺寸检测，通过与设定长度数据相比较来控制下料尺寸。

送料器1使软管随皮带移动，软管移动时与送料器1出口处的旋转编码器2(增量式)轴上的测长轮(滚轮)磨擦而转动，旋转编码器2每转一周会发出一定数量的脉冲信号给PLC，通过计算其关系就能得出软管所走长度，当长度达到事先通过HMI6设定的长度的95％左右时，PLC控制中心5命令送料器1进行缓冲减速，至到长度的100％而停止。送料器停止后，PLC控制中心5命令带旋转砂轮片的切割机构4横向向软管移动直到将软管切断(切断传感器检测到信号)后，由气控单元7(移动气缸)将切割机构退回原位。至此一个工作循环完成。

实施例2：本例中使用位置检测传感器3替代实施例1中的旋转编码器2作为送料尺寸检测决定下料尺寸。