[实用新型]一种足球机器人所用的球

说明书

技术领域

本实用新型涉及足球机器人所用的球。

技术背景

足球机器人踢球作为一种娱乐和竞技活动已越来越受到大众的喜欢。目前，足球机器人所用的球是乒乓球、高尔夫球等球表面为圆形的球，这种球在足球机器人相接触进行带球、传球的动作时，由于球的滚动性和弹性往往很难控制，同时，如果踢的是高空球，如使用的是乒乓球之类的高弹性球，则会出现球弹跳时间过长，足球机器人要等待其落下或难以控制的情况，为此，现在的足球机器人比赛一般是在地毯上进行，四周有围拦，以减少球的滚动。同时有的在机器人的前端还设计了一种吸球装置以便于控制球，根据检索查到一种专利，专利申请号200310108896.7，就使用了一种护球机构，通过在机器人前进方向垂直放置的电机带动与之连接的橡胶棒旋转，球与橡胶棒接触时就被吸住而不易走脱，可保证机器人在球场上很好的控住球。这些做法，不但增加了产品成本也不仿真，娱乐环境要求严格，影响了踢球的趣味性和普及性。

实用新型内容

本实用新型发明的目的，是根据上述足球机器人在踢球过程中存在的问题，对球加以改进，提供一种在足球机器人踢球时使球的滚动减缓，弹跳次数少的球，使足球机器人在进行带球，传球的动作时，球能很好的被控制，使足球机器人踢球在平地上就可以进行，更仿真。

本实用新型的目的是这样实现的，一种足球机器人所用的球，在球壳的表面设置有一组缓冲柱，缓冲柱的一端固定在球壳上，所述缓冲柱等长，等距垂直于球的切线面，分布在球的外表面，所述缓冲柱由硅胶、尼龙或纤维等弹性材料制成；所谓弹性是指经受住变形而不产生永久性尺寸和形状改变的能力，当足球机器人进行带球、传球时，垂直于球的切线面的缓冲柱相对于被球压倒的缓冲柱对滚动的球有阻碍，从而减缓了球的滚动，当球弹跳时由于缓冲柱的缓冲作用，减少球的弹跳次数，所述缓冲柱与球壳的结合可以在生产球的时候制造，也可以在成品球上通过粘胶，镶嵌二次加工得以实现。

本实用新型通过在圆球壳的表面上设置缓冲柱，克服了圆壳球滚动大，弹跳次数多，足球机器人难以控制，场地要求严格的不足，具有显著的特点和明显的进步。

附图说明

附图是根据本实用新型提出的剖面示意图

图中：球1、缓冲柱2、地面3、滚动方向4。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型足球机器人所用的球作进一步描述：

如图所示，在球壳1的表面设置缓冲柱2，缓冲柱2的一端固定在球壳1上，缓冲柱2等长，等距垂直于球1的切线面，当球1在地面3上往方向4滚动时，垂直的缓冲柱2对球1的滚动有阻碍作用，当球1滚过被压倒的缓冲柱后，该缓冲柱2又恢复成垂直状。当球1弹跳时，缓冲柱2减缓了球壳对地面3的撞击，从而减少了球1的弹跳次数。