[实用新型]多点触发定点追踪的监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及多点触发定点追踪的监控方法及监控系统。

背景技术

现有的安全监控设备大致分成三种：固定地点的监控，监控的范围较小，缺乏灵活性；装有云台的监控系统，摄像头可左右和上下转动，一般需要人在线实时操作，由于存在监视范围大、人易疲劳和连续反应速度迟缓；通过图像处理技术，实现对移动物体的自动追踪，由于要求在线实时处理大量图像文件，系统的实现比较昂贵。

如公开于2003年05月09日、名称为“摄像机的遥控操纵旋转云台”、申请号为03225898.4的中国实用新型专利，它是利用红外遥控技术来实现云台的水平和垂直旋转，需要监控人员在线实时操作，自动化程度不高。另外，公开于2004年1月7日、名称为“自动跟踪运动目标的系统和实现方法”、专利号为02124999.7的中国实用新型专利，对于一个监控系统而言，需要将跟踪器设置在移动的目标上，这就大大约束了监控对象的范围。对于公开于2007年6月5日、申请号为200710017992.9、名称为“基于双摄像头联动结构的视频运动目标特写跟踪监视方法”的中国实用新型专利申请以及公开于2004年10月27日、申请号为02286073.8、名称为“自动监控装置以及基于该装置的监控系统”的中国实用新型专利，它们的目标识别方法是采用图象，声音等处理技术，由于需要在线处理大量的图像文件，系统的实现比较昂贵。上述专利号为02124999.7的实用新型专利是一种基于MCU系统控制技术，自动跟踪目标的摄像机系统，它可实现近距离的监控，主要运用于电视会议，可视电话，网络远程教育等。

现有的监控系统一般都对重点监控的对象的突出性不够。本监控系统具有两种模态：自由模式以及突发模态。自由模式下和传统的监控摄像头一样运转；在突发模态下，只要有入侵者进入该防范区，重点监控区域安装的传感器就立刻通知主处理器让云台旋转到重点监控的对象，以及让摄像头动作，达到自动定点监控的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的监控系统一般都对重点监控的对象的突出性不够的不足，提供多点触发定点追踪的监控系统，本实用新型专利能够针对不同的场所，在场所内设定多个重点监控点，实现一个摄像头对多个点进行监控，达到自动无人监控操作的目的。本实用新型通过如下技术方案实现。

本实用新型还提供了多点触发定点追踪的监控系统，包括云台和摄像机，所述云台包括控制水平与垂直运动的步进电机或驱动电机，摄像机安装于云台上，其特征在于还包括检测装置和主控制电路，主控电路包括云台控制电路、摄像机控制电路和单片机，单片机通过I/O接口与云台控制电路和摄像机控制电路连接，检测装置将检测到的信号转换为定点监控信号并通过I/O接口传输给单片机，单片机对接收到的信号进行判断并通过I/O接口将控制信号传输给云台控制电路和摄像机控制电路。

上述述监控系统中，所述的检测装置的多个信号输入端分别位于多个重点监控方位处。

上述述监控系统中，所述的检测装置包括若干个传感器和若干个信号发射装置，所述主控电路包括信号接收装置，用于接收检测装置发射的信号。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和显著效果：

现有的安全监控设备大致分成三种：固定地点的监控，监控的范围较小，缺乏灵活性；装有云台的监控系统，摄像头可左右和上下转动，一般需要人在线实时操作，由于存在监视范围大、人易疲劳和连续反应速度迟缓；通过图像处理技术，实现对移动物体的自动追踪，由于要求在线实时处理大量图像文件，系统的实现比较昂贵。现有的监控系统一般都对重点监控的对象的突出性不够。本实用新型的监控具有自由模式以及突发模态。自由模式下和传统的监控摄像头一样运转；在突发模态下，只要有入侵者进入该防范区，重点监控区域安装的传感器就立刻通知主处理器让云台旋转到重点监控的对象，以及让摄像头动作，达到自动定点监控的目的。针对现有的监控系统一般都对重点监控的对象的突出性不够的不足。本实用新型专利能够针对不同的场所，在场所内设定多个重点监控点，实现一个摄像头对多个点进行监控，达到自动无人监控操作的目的，由于实现的是定点监控，可节约存储空间。这一装置完全可以满足现在社会对监控设备的要求，能解决银行、楼宇内部等重要地方的监控安全问题。

总的来说，本实用新型的主要优点如下：1、突出了重点监控的对象，提高监控效率，降低硬件成本；2、自动化程度较高，不需要监控人员一直在线实时操作；3、相对于基于图像软件处理的旋转云台4，反应将更迅速。

附图说明

图1为本实用新型的多点触发定点追踪监控系统构成示意图。