[实用新型]玩具直升机螺旋桨

说明书

技术领域

本实用新型涉及可飞行玩具或者模型飞机，具体是可飞行的玩具直升机或者模型直升机的螺旋桨。

背景技术

可飞行的电动玩具直升机是近年来发展的一种新兴玩具，主要原因是电池高能化和电机微型化的成熟发展，解决了飞行需要的动力和飞行时间。但由于直升机重量小，容易受气流影响，螺旋桨旋转产生的扭力使直升机飞行安定性较差，飞行难以操纵，特别是初学者很难将直升机平稳、安全地飞起来。为解决这一难题，中国专利CN2848313Y公开一种电动玩具直升机，具有平衡杆和两组螺旋桨的螺旋桨单元，双螺旋桨的叶片转动方向相反，可抵消因旋转而产生的反向旋转力，使直升机能够平衡飞行。CN2848312Y公开的电动玩具直升机采用平衡杆、同轴同向的双螺旋桨和转向单元同步旋转，保持飞行平稳。但是由于同轴双旋翼或者主翼和辅助旋翼平衡机构使飞机构造过于复杂，出现了较高的故障率和较短的使用寿命，主翼、辅助旋翼或者平衡杆的旋转平面与驱动转轴的夹角不可变化使平衡稳定效果仍较差。

CN201012293Y公开一种直升机，具有主旋翼和辅助旋翼，主旋翼铰接安装在旋翼轴上，使主旋翼螺旋桨叶片的旋转平面与旋翼轴之间的角度可以变化，辅助旋翼设有两个水平叶片，以摆动关系安装在摆动轴上，主旋翼与辅助旋翼用机械连杆相互连接，辅助旋翼的摆动运动控制主旋翼螺旋桨叶片的冲角。该直升机将螺旋桨叶片的旋转平面与旋翼轴之间的角度设计成可以在飞行中变化，大大提高了飞行的稳定性。但是辅助旋翼位于主旋翼之上，使直升机体积大，连接主旋翼与辅助旋翼用的机械连杆容易折断损坏或脱落，辅助旋翼的水平叶片使飞行出现较大阻力而不利于游戏。

CN1944187Y公开一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，包括平衡杆、上旋翼浆夹、上连杆，上旋翼浆夹铰接驱动转轴，上连杆连接平衡杆和上旋翼浆夹，平衡杆或上旋翼浆夹设置多个摇臂球头，上连杆连接上平衡杆和旋翼浆夹的摇臂球头，使上连杆的连接位置可调节，亦即可改变平衡力臂长度，从而改变了平衡机构的稳定性，操纵者可根据熟练程度对连接位置进行选择，从而达到合适的平衡性要求。但是其连杆容易折断损坏，平衡杆位于旋翼桨之上直升机体积大，初学者也很难把握连杆的连接位置。

发明内容

本发明的目的是为了避免连杆易于损坏的缺陷，提供一种不需连杆而达到稳定平衡性的玩具直升机螺旋桨。

为实现上述目的，本实用新型的直升机螺旋桨包括可连接直升机动力机构的旋轴、两个螺旋桨叶片、平衡机构，平衡机构中部铰接旋轴，两个螺旋桨叶片各有延伸部件，该延伸部件悬挂在平衡机构上。

上述平衡机构可以是端部重量大于中间段的平衡杆，或者端部有叶片状翼片的辅助旋翼。

两个螺旋桨叶片优选采用铰接方式连接旋轴，使螺旋桨叶片的浆叶角可以在飞行中变化。

两个螺旋桨叶片之间还可以有一连接件，该连接件两端各有卡榫和叉杆，螺旋桨叶片有与该卡榫对应的卡孔，该叉杆卡在螺旋桨叶片的下方。

平衡机构中部的铰接轴套与螺旋桨叶片的铰轴最好在同一平面，平衡机构与旋轴的铰接轴和螺旋桨叶片的铰轴之间最好形成20～90°夹角。

本实用新型结构紧凑，具有稳定的平衡性能，避免了连杆易于损坏的缺陷，也缩小包装体积，螺旋桨叶片以及平衡杆与旋轴之间的连接部件较粗，具有较大的强度，不易因直升机跌落而损坏，可用于可飞行的模型或玩具直升机，垂直升降飞行器。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式零配件分解图。

图2是图1实施方式的剖视图。

图3是图1实施方式的主视图。

图4是图1实施方式的仰视图。

具体实施方式

如图1所示，可连接直升机动力机构的旋轴1端部有平衡杆轴套2和螺旋桨叶片铰轴3、4，螺旋桨叶片铰轴3、4对称成直线分布，平衡杆轴套2与螺旋桨叶片铰轴3、4之间形成20～90°夹角，以便平衡杆与螺旋桨叶片有适当错角使直升机易于平衡。平衡杆轴套2与螺旋桨叶片铰轴3、4可以在同一平面，也可以在不同平面。

平衡杆5中部卷曲并形成轴套6，铰轴7穿过平衡杆5的轴套6和旋轴1的平衡杆轴套2，使平衡杆5铰接旋轴1，由此，平衡杆5的旋转平面与旋轴1的夹角可以自由改变。平衡杆5两端各有重物8或将体积加粗，使平衡杆5端部重量明显大于中部以增加平衡效果。平衡杆5的重物8部位也可以由叶片状辅助旋翼予以替换，同样具有平衡效果。

螺旋桨叶片9、10根部各有轴孔11、12，螺旋桨叶片铰轴3、4各铰接在螺旋桨叶片9、10相应的轴孔11、12中。螺旋桨叶片9、10之间有连接件15，该连接件15两端各有卡榫16、17，以及叉杆18、19，螺旋桨叶片9、10有与卡榫16、17对应的卡孔20、21，卡榫16、17对应插在卡孔20、21中，叉杆18、19卡在螺旋桨叶片9、10的下方，两个螺旋桨叶片通过连接件15固定连接，并铰接在旋轴1上，使两个螺旋桨叶片的浆叶角可以自由改变，但方向相反。螺旋桨叶片9、10根部侧向位置有固定连接的延伸部件13、14，该延伸部件13、14悬挂在平衡杆5上面并轻压平衡杆5，平衡杆5上下摆动时，可带动螺旋桨叶片的浆叶角摆动，在直升机飞行过程中，当两个螺旋桨叶片产生的升力是一样时，直升机将会平稳的飞行。当直升机受外界气流干扰处在不稳定状态时，两个螺旋桨叶片的浆叶角便会改变。此时，平衡杆便会控制螺旋桨叶片的浆叶角，使两边螺旋桨叶片浆叶角回复到原来的状态，保持直升机的平稳飞行。