[实用新型]一种悬浮式刮刀机构

权利要求书

1、一种悬浮式刮刀机构，包括线性马达(5)、马达固定座(2)、同步带(3)、同步带轮(4)、滚珠丝杆(6)、刮刀(12)和刮刀连接件(10)，马达固定座(2)固接有两个线性马达(5)，每个线性马达(5)的输出轴均轴接一同步带轮(4)，该同步带轮(4)通过同步带(3)带连接另一个轴接有滚珠丝杆(6)的同步带轮(4)，该滚珠丝杆(6)与刮刀连接件(10)连接，刮刀连接件(10)与刮刀(12)连接，其特征在于：还包括一压力感应装置(1)，该压力感应装置(1)连接马达固定座(2)。

2、根据权利要求1所述的一种悬浮式刮刀机构，其特征在于：所述压力感应装置(1)包括传感器(1 5)、传感器固定板(16)、顶柱(1 8)、横撑架(25)、刮刀固定座(14)、不锈钢片(19)、不锈钢片压板(24)、轴承固定座(20)、轴承件(21)、轴承固定板(13)和连接柱(22)，压力感应装置(1)的轴承固定板(13)顶部连接马达固定座(2)，该轴承固定板(13)通过一连接柱(22)与轴承件(21)连接，轴承件(21)连接到轴承固定座(20)，轴承固定座(20)连接到刮刀固定座(14)，刮刀固定座(14)与横撑架(25)固接，刮刀固定座(14)上安装有突出的不锈钢片(19)，该不锈钢片(19)突出部分通过一不锈钢片压板(24)与轴承件(21)连接，不锈钢片压板(24)上连接一顶柱(18)，传感器(15)固接在与横撑架(25)连接的传感器固定板(16)上，传感器(15)的顶轴(17)与所述顶柱(18)相对触接。

3、根据权利要求2所述的一种悬浮式刮刀机构，其特征在于：所述压力感应装置(1)的轴承固定板(13)与轴承件(21)之间还连接有旋转限位柱(23)。

4.根据权利要求2或3所述的一种悬浮式刮刀机构，其特征在于：所述刮刀连接件(10)包括滚珠丝杆座(7)、步进导柱(8)、步进轴承套(9)和步进轴承座(11)，滚珠丝杆座(7)连接步进导柱(8)和步进轴承套(9)，步进导柱(8)和步进轴承套(9)套接进相适应的步进轴承座(11)，步进轴承座(11)与所述轴承固定板(13)连接，滚珠丝杆(6)穿过滚珠丝杆座(7)与开设有螺纹孔(26)的步进轴承套(9)螺接，步进导柱(8)、步进轴承套(9)与刮刀(12)连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬浮式刮刀机构，其特征在于：所述步进导柱(8)为圆柱形。