[实用新型]空瓶码垛卸垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及饮料、副食品、医药等瓶装生产线领域，具体为空瓶码垛卸垛机。

背景技术

饮料、副食品、医药的生产过程中，产品制作完成经检验合格后，一般通过瓶装最后成品。常用的瓶装生产线一般包括吹瓶和罐装这两个重要工序，以达到集包装瓶制作成型到最终产品罐装，然后封装和贴标签于一体，以提高生产效率，降低运输、搬运等运行成本。随着饮料、副食品、医药等需要瓶装产业的迅猛发展，考虑到能耗、效率、人工成本以及厂房空间等因素，人们对瓶装生产线也提出了更高的要求。

但是，吹瓶和罐装这两道重要工序为可以独立运作的工序，它们之间不能做到每时每刻都是协调一致运作生产。如果吹瓶工序出问题需要停工维修或者维护，罐装工序因为没有空瓶提供而不得不也停机等待，这样会白白浪费了生产时间，提高了生产成本，降低生产效率；所以一般需要预产一些空瓶，以备吹瓶工序停产后，罐装工序不会因此而停工。另外，如果罐装工序出问题需要停工维修或者维护，吹瓶工序生产出来的空瓶因为没法及时转至罐装工序生产而需要堆放。目前堆放方式一般是用袋子容器等杂乱无章的堆放，这样既占用空间的同时，也给以后传输至罐装工序带来了麻烦，杂乱的空瓶必须通过整理后才能传输上生产线上的送瓶风道。这样不得不增加人手整理空瓶，或者增加理瓶设备，增加了运行或者投资成本，并占用厂房空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述的瓶装生产线存在的不足，提供一种设置在吹瓶工序和罐装工序之间，具有整齐存放和理瓶功能，使吹瓶工序和罐装工序合理协作，占用空间小，能提高工作效率的空瓶码垛卸垛机。

本实用新型是这样实现的：空瓶码垛卸垛机，包括连接灌装设备的送瓶风道、连接吹瓶设备的送瓶风道、机器人和空瓶夹具，连接灌装设备的送瓶风道和连接吹瓶设备的送瓶风道之间设置有连接空瓶夹具的放置口，机器人的机械臂与空瓶夹具连接。

所述的空瓶夹具包括夹具支架、夹瓶条组件和夹瓶条夹放机构，夹具支架下设置若干组夹瓶条组件，每组夹瓶条组件由第一夹瓶条和第二夹瓶条组成；夹瓶条夹放机构包括夹瓶条支架、夹瓶条气缸、夹瓶条安装杆，夹瓶条气缸和夹瓶条安装杆设置在夹瓶条支架上，夹瓶条气缸由第一夹瓶条气缸和第二夹瓶条气缸组成，夹瓶条安装杆由第一夹瓶条安装杆和第二夹瓶条安装杆组成，第一夹瓶条气缸与第一夹瓶条安装杆通过导向轴套连接；第二夹瓶条气缸与第二夹瓶条安装杆通过导向轴套连接；第一夹瓶条固定在第一夹瓶条安装杆上，第二夹瓶条固定在第二夹瓶条安装杆上。

所述的空瓶夹具的空瓶行进方向设置有护栏机构，护栏机构包括气缸、护栏摆杆和护栏，护栏摆杆一端与固定支架活动连接，另一端上安装有护栏，气缸一端与固定支架的顶板活动连接，另一端与护栏摆杆中部活动连接。

所述的夹瓶条组件之间设置有护瓶隔板。

所述的连接灌装设备的送瓶风道和连接吹瓶设备的送瓶风道之间的空瓶夹具放置口下设置有滚子链推瓶机；滚子链推瓶机包括支角架、滚子链支撑侧板、电机和推瓶机构，滚子链侧板之间的端部设置有滚轮，滚子链搭在滚轮上，滚子链上设置有推瓶机构，电机与滚轮连接。

所述的机器人机械臂能到达的范围内设置有护瓶机，护瓶机上设置有升降步进装置和护瓶架。

所述的连接吹瓶设备的送瓶风道上设置有风道阻瓶机构。

所述的风道阻瓶机构包括第一阻瓶机构和第二阻瓶机构。

所述的机器人为德国库卡(KUKA)公司生产的机器人KR180-2PA。

本实用新型通过机器人以及设置在机器人机械臂上的空瓶夹具，收集整理吹瓶工序上生产出来的空瓶，然后转至护瓶机上形成层状的码跺堆放，再由叉车载走以备存放；或者将存放的空瓶放置于护瓶机上由机器人控制的空瓶夹具转至送瓶风道上供罐装生产使用。整个过程完全实现了自动化，无需增加理瓶设备和操作人手，使空瓶堆放整齐有序。既提高了生产效率，节约运行成本，又节约了厂房空间。

附图说明

图1为本实用新型空瓶码垛卸垛机的立体结构示意图；

图2为本实用新型空瓶码垛卸垛机的主视结构示意图；

图3为本实用新型空瓶码垛卸垛机的机器人与空瓶夹具连接的立体结构示意图；

图4为本实用新型空瓶码垛卸垛机的空瓶夹具立体结构示意图；

图5为本实用新型空瓶码垛卸垛机的空瓶夹具护栏机构局部放大立体结构示意图；

图6为本实用新型空瓶码垛卸垛机的空瓶夹具夹瓶条夹放机构局部放大立体结构示意图；

图7为本实用新型空瓶码垛卸垛机的滚子链推瓶机的立体结构示意图；

图8为本实用新型空瓶码垛卸垛机的推瓶机构立体结构示意图；