[实用新型]玩具机器人交替前后步行机构

说明书

技术领域：

本实用新型属于玩具技术领域，具体是一种仿真玩具机器人交替前后步行机构。

背景技术：

目前市面上常见的玩具机器人步伐前进为单脚，或两脚同时步行的效果，如果用以上方法来达到机器人移动效果，很难给消费者以一种栩栩如生的感觉，功能单调。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有玩具机器人步进机构的不足之处，提供一种可以实现玩具机器人交替前后步行的机构。

本实用新型，包括平衡摆杆、销钉、机器人左脚整体部件、机器人右脚整体部件、左腹部和右腹部，平衡摆杆通过销钉设置在左腹部和右腹部上，在左腹部和右腹部上分别设有对应平衡摆杆摆动的槽孔，机器人左脚整体部件和机器人右脚整体部件也设有对应于平衡摆杆活动的槽孔，右腹部与左腹部固定连接，机器人左脚整体部件活动连接在左腹部上，机器人右脚整体部件活动连接在右腹部上，机器人左脚整体部件和机器人右脚整体部件均设有动力机构。

本实用新型，所述销钉夹插在左腹部内侧的销钉定位片和右腹部内侧的销钉定位片之间。

本实用新型，所述机器人左脚整体部件可以通过其上的铰接孔、弹性铰接耳与左腹部上对应的铰轴铰接连接；机器人右脚整体部件也可以通过其上的铰接孔、弹性铰接耳与右腹部上对应的铰轴铰接连接，实现活动连接。

本实用新型，所述右腹部可以固定连接在左腹部上，并在所述左腹部上设置连杆，连杆与玩具机器人上部实现装配连接。

本实用新型，可以通过调整左腹部和右腹部上对应平衡摆杆摆动槽孔的大小，来调节玩具机器人的步幅大小。

本实用新型，结构合理、装配简单、稳定可靠，具有很大的潜在市场。

附图说明：

图1为实施例1玩具机器人交替前后步行机构的结构示意图。

图2-图4为各部件的结构示意图。

图5为实施例2本步行机构应用在玩具机器人上的部件分解结构图。

图中，1、平衡摆杆  11、轴孔  2、销钉  3、机器人左脚整体部件31、槽孔  32、铰接孔  33、弹性铰接耳  4、机器人右脚整体部件  41、槽孔  42、铰接孔  43、弹性铰接耳  5、左腹部  51、槽孔  52、53、铰轴  54、销钉定位片  55、连接杆  6、右腹部  61、槽孔  62、63、铰轴  64、销钉定位片。

具体实施方式：

实施例1、参照图1-图4，一种玩具机器人交替前后步行机构，主要由平衡摆杆1、销钉2、机器人左脚整体部件3、机器人右脚整体部件4、左腹部5和右腹部6构成，平衡摆杆1通过销钉2设置在左腹部5和右腹部6的上，销钉2夹插在左腹部5内侧的销钉定位片54和右腹部6内侧的销钉定位片64之间，销钉2与平衡摆杆1中间的轴孔11为可转动配合，在左腹部5和右腹部6上分别设有对应平衡摆杆1摆动的槽孔51、61，机器人左脚整体部件3和机器人右脚整体部件4也设有对应平衡摆杆1活动的槽孔31、41，右腹部6固定连接在左腹部5上，在所述左腹部5上，设有与玩具机器人上部连接的连杆55，机器人左脚整体部件3上设有铰接孔32和弹性铰接耳33，机器人右脚整体部件4上也设有铰接孔42和弹性铰接耳43，在左腹部5和右腹部6上分别设有与机器人左脚整体部件3和机器人右脚整体部件4连接的铰轴52、53、62、63，机器人左脚整体部件3通过其上的铰接孔32、弹性铰接耳33与左腹部5上对应的铰轴52、53铰接连接；机器人右脚整体部件4通过其上的铰接孔42、弹性铰接耳43与右腹部6上对应的铰轴62、63铰接连接，在机器人左脚整体部件3和机器人右脚整体部件4上设有动力机构。由于弹性铰接耳33的可伸缩作用，机器人左脚整体部件3可通过其上的铰接孔32绕左腹部5上的铰轴52摆动，同理，由于弹性铰接耳43的可伸缩作用，机器人右脚整体部件4可通过其上的铰接孔42绕右腹部6上的铰轴62摆动。

实施例2、参照图5，一种含有交替前后步行机构的玩具机器人，由玩具机器人上半身和由实施例1所述的玩具机器人交替前后步行机构构成，玩具机器人上半身与现有技术相同或相似，不做重复描述。

当机器人左脚整体部件3受力(力来自于动力机构，下同)前进时，由于平衡摆杆1的作用，机器人右脚整体部件4往后摆，同理，当机器人右脚整体部件4受力前进时，由于平衡摆杆1的作用，机器人左脚整体部件3往后摆，当机器人左脚整体部件3和器人右脚整体部件4同时受力时，机器人则交替前后步行前进。