[实用新型]一种步进马达的导引结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进马达的导引结构，尤其是指一步进马达的线盘定子组内径加入内螺纹套，永久磁铁转子外径加入外螺纹套的导引结构。

背景技术

中国专利申请号200420059274.X，公开了一种光轴步进马达的导引结构，包含一固定基座、一定子组、一转子组以及一伸缩轴管。其在一固定基座上设有一对导引杆，该导引杆用以固定导引一伸缩轴管，该伸缩轴管具有至少一对导引透孔。伸缩轴管套置于转子组内以形成一组合单元，该伸缩轴管可进行相对伸长及缩回动作，该导引透孔用以容置该固定基座的导引杆。

然而，该固定基座内设置一导引杆，用导引杆限制伸缩轴管的轴向位移，但其具有构造复杂及组装不易的缺点。另外，该第200420059274.X号的伸缩轴管需开有导引通孔，增加了加工的复杂及工序。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种步进马达的导引结构，其在线盘定子组内径加入内螺纹套，永久磁铁转子外径加入外螺纹套，使本实用新型具有简化步进马达结构、节省步进马达的配件及方便组装的功效。

为此，本实用新型的技术解决方案是：一种步进马达的导引结构，其结构构成包括永久磁铁转子、线盘定子组、外壳固定座，所述永久磁铁转子套置在一外螺纹套内，所述线盘定子组内套置有一内螺纹套，该永久磁铁转子及外螺纹套套置以形成一转子组，该线盘定子组及内螺纹套组成定子组，定子组、转子组及外壳固定座则依次相互套置，以形成步进马达的导引结构。定子组与转子组固定于外壳固定座上。该内螺纹套呈管状，管内壁开有螺纹；该外螺纹套呈管状，管外壁上开有外螺纹。转子组的外螺纹套与定子组的内螺纹套相互匹配。该永久磁铁转子呈卷环状并置于外螺纹套内。该外壳固定座另包含一固定盖板，固定盖板置于外壳固定座上方。

线盘定子组内设置有产生磁极的线圈组及磁极片，永久磁铁转子与外螺纹套组成的转子组置在线盘定子组内进行运转，永久磁铁转子呈卷环状并置于外螺纹套内，步进马达运作时转子组产生旋转和伸缩的动作。线盘定子组的线圈通电后，借由该线盘定子组的磁极片产生交变磁场，驱动转子组内的永久磁铁转子产生旋转和伸缩的动作。

本实用新型的特点和优点是：本实用新型的步进马达的导引结构，其将线盘定子组内径加入一内螺纹套，永久磁铁转子外径加入一外螺纹套，内螺纹套又与外螺纹套相互匹配，当线圈通电后，借由线盘定子组的磁极片产生交变磁场，永久磁铁转子外径由多个磁极组成，定子组激磁驱动该转子组进行旋转。无须增设导引杆导引就能确保转子组在交变磁场的驱动下，永久磁铁转子产生旋转和伸缩的动作，从而克服了现有技术的缺陷，可进一步提升步进马达品质，且其结构简单，组装方便，还可节省马达的配件及内部空间，具有减少马达体积的功效。

附图说明：

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型转子组、定子组及外壳固定座结构示意图；

图3为本实用新型的组合剖视图；

图4为本实用新型的动作示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

一种步进马达的导引结构，其结构构成包括永久磁铁转子1、线盘定子组3、外壳固定座5，所述永久磁铁转子1套置在一外螺纹套内2，所述线盘定子组3内套置有一内螺纹套4，该永久磁铁转子1套置在外螺纹套2内组合形成一转子组6，该线盘定子组3及内螺纹套4组成定子组7，定子组、转子组及外壳固定座则依次相互套置，以形成步进马达的导引结构。定子组与转子组固定于外壳固定座上。该内螺纹套呈4管状，管内壁开有螺纹；该外螺纹套2呈管状，管外壁上开有外螺纹。转子组的外螺纹套与定子组的内螺纹套相互匹配。该永久磁铁转子1呈卷环状并置于外螺纹套内。该外壳固定座另包含一固定盖板8，固定盖板置于外壳固定座上方。

线盘定子组3内设置有产生磁极的线圈组及磁极片，永久磁铁转子1与外螺纹套2组成的转子组6设在线盘定子组内进行运转，永久磁铁转子1呈卷环状并置于外螺纹套内，且永久磁铁转子外径是由多个磁极所形成。步进马达运作时转子组产生旋转和伸缩的动作。线盘定子组的线圈通电后，借由该线盘定子组的磁极片产生交变磁场，驱动转子组内的永久磁铁转子1产生旋转和伸缩的动作。

参照图4所示，在外壳固定座5内，线圈通电当呈卷环状的永久磁铁转子被激磁驱动产生旋转和伸缩的动作时，该转子组外螺纹套的外螺纹抵推定子组内螺纹套的内螺纹，内螺纹套被固定在线盘定子组内部，转子组沿轴向可进行前进及后退的动作。无需导引杆穿设，用螺纹相互匹配固定转子组于定子组内，以便节省马达的配件，使得步进马达结构简化。