[实用新型]模型飞行器

权利要求书

1.一种模型飞行器，包括主体架、与主体架后方连接的尾翼、与主体架下方连接用于支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件以及能接收外部控制信号的控制器，所述的动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、设置于小主轴上的主螺旋桨以及设置于空心轴上的副螺旋桨，其特征在于：所述的动力组件还包括将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨和副螺旋桨的行星齿轮传动装置。

2.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的行星齿轮传动装置包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合且固定在所述的空心轴上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有一个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且固定于小主轴上的中心齿轮。

3.如权利要求2所述的模型飞行器，其特征在于：所述的行星齿轮有三个，且相互成120度分布在同一水平面内。

4.如权利要求2所述的模型飞行器，其特征在于：所述的中心齿轮上固定有行星架，所述的行星齿轮定位在该行星架上。

5.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：其还包括平衡杆组件，所述的平衡杆组件包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡叶片，所述的平衡杆组件通过平衡杆连接头安装在小主轴的上端。

6.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：其还包括转向组件，所述的转向组件包括安装在空心轴上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆。

7.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的小主轴上还设置有主螺旋桨夹，所述的主螺旋桨通过该主螺旋桨夹固定于所述的小主轴上。

8.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的空心轴上设置有副螺旋桨夹，所述的副螺旋桨通过该副螺旋桨夹固定于空心轴上。

9.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的空心轴上部设置有轴承座，所述的小主轴上部还设置有置于空心轴上部轴承座内的轴承，下端设置有置于主体架轴承座内的定位轴承。

10.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的尾翼由与主体架连接的尾架、设置于尾架上的尾螺旋桨以及驱动该尾螺旋桨的尾电机组成。