[实用新型]携机械手的电动网球捡球机

权利要求书

1、一种携机械手的电动网球捡球机，其特征在于包括机架(1)、安装于机架(1)下方的行走机构、设置于机架(1)前端且携有机械手的捡球执行装置、及用于控制行走机构与捡球执行装置工作的遥控装置，

该机架(1)包括用于装放球体的球框；

该行走机构包括设置于机架(1)后端底部的后轮(20)、安装于后轮(20)的轴上并驱动后轮(20)前后转动的行走电机(18)、设置于机架(1)前端底部的前轮(17)及安装于前轮(17)的弯轴上并驱动前轮(17)左右转动的转向电机(15)；

该捡球执行装置包括抬升球体的翼板(3)、将翼板(3)连接一起并带动其由机架(1)前端底部上升到球框顶部的链传动机构及其驱动电机(16)。

2、根据权利要求1所述的携机械手的电动网球捡球机，其特征在于：该机架(1)前端相对翼板(3)的两侧分别设有挡板或翼板(3)上设置有稳定球体的凹槽结构或翼板(3)的内侧设置有挡板结构。

3、根据权利要求1所述的携机械手的电动网球捡球机，其特征在于：该链传动机构包括安装于驱动电机(16)转轴上的主动链轮、与驱动电机(16)转轴平行的传动轴(5)、安装于传动轴(5)上的传动链轮(12)、连接主动链轮与传动链轮(12)的传动链(14)、安装于传动轴(5)上的链轮(11)、链轮(11)接有将翼板(3)连接一起的链条(2)。

4、根据权利要求3所述的携机械手的电动网球捡球机，其特征在于：链条(2)与水平面呈一夹角，且其往球框位置倾斜。

5、根据权利要求4所述的携机械手的电动网球捡球机，其特征在于：该链条(2)与球框之间还设有一承导网球的导板(4)。

6、根据权利要求1所述的携机械手的电动网球捡球机，其特征在于：该机械手分别设于机架(1)前端底部的两侧并与传动轴(5)连接。

7、根据权利要求6所述的携机械手的电动网球捡球机，其特征在于：该机械手包括锥齿轮(6)、转轴(7)及拨球机构，安装于传动轴(5)的锥齿轮(6)与安装于转轴(7)上的另一锥齿轮(6)啮合，转轴(7)与拨球机构连接。

8、根据权利要求7所述的携机械手的电动网球捡球机，其特征在于：该拨球机构包括曲柄(8)、连杆(9)及摇杆(10)，转轴(7)依次与曲柄(8)、连杆(9)及摇杆(10)相连接。

9、根据权利要求6或7或9所述的携机械手的电动网球捡球机，其特征在于：机架(1)前端底部的两侧且位于机械手的内侧分别设有挡板(13)。

10、根据权利要求1所述的携机械手的电动网球捡球机，其特征在于：行走电机(18)的输出轴通过减速齿轮传动副(19)与后轮(20)转动轴连接。