[实用新型]双输出振动式螺母输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺母输送机，更具体地说涉及一种双输出振动式螺母输送机，属工业自动化领域。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，特别是汽车工业的迅猛发展，对生产设备的性能提出了更高的要求，以适应现代化生产和安全生产的需要。在零件的焊接中有时需要手动放置螺母，这样对操作者的安全存在很大的隐患。为了提高工作效率和生产安全，出现了专门用于输送螺母的设备。但是目前市场上每台设备只有一种单独的功能，需要开发一种输送设备能同时满足多种输送环境。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现在技术中存在的不足和问题，提供了一种双输出振动式螺母输送机，设备可以满足多种工作需要，可以更好地和焊机或机器人配套使用，提高工作效率，高质量完成工作任务。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的双输出振动式螺母输送机，由机械部分和控制部分组成，其中所述的机械部分包括有一个料仓1、一个可同时筛选并输送两种不同规格螺母的振动盘2、两套气路系统3和两套输送系统4，其中输送系统中的输送主轴5为无磁铁惯性主轴，无磁铁惯性主轴与水平夹角为20°～55°；所述的控制部分采用PLC或继电器技术进行控制，控制部分通过信号传输线路与机械部分需要控制的各部件连接。

本实用新型的双输出振动式螺母输送机，其进一步的技术方案是所述的振动盘上安装有微动开关6，微动开关通过线路与控制部分连接。

本实用新型的双输出振动式螺母输送机，其进一步的技术方案还可以是所述的输送系统上安装有接近开关7，接近开关通过线路与控制部分连接。

本实用新型的双输出振动式螺母输送机，其进一步的技术方案还可以是所述的两套输送系统可分别调试，两套输送系统可分别传送不同尺寸规格的螺母。

本实用新型的双输出振动式螺母输送机，其进一步的技术方案还可以是所述的控制部分可与固定式点焊机联动，实现电极在下方时不能送杆。

本实用新型的双输出振动式螺母输送机，其进一步的技术方案还可以是所述的控制部分安装有可显示正在输送和即将输送的螺母状态指示器8。

本实用新型的双输出振动式螺母输送机，其进一步的技术方案还可以是所述的控制部分安装有强制复位开关9。

本实用新型的一台设备可以适用于单头固定式点焊机也可以适用于双头固定式点焊机或两台固定式点焊机；一台设备可以具有单种螺母单独输送、两种螺母交替输送或同时输送的功能。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的双输出振动式螺母输送机当需要输送单独的一种螺母时，将工作模式切换到单独工作状态；当需要两种螺母交替输送时，将工作模式切换到程序状态；当一台螺母机需要配置双头固定式点焊机或两台固定式点焊机时，将工作模式切换到同时状态。这样该设备就可以满足多种工作需要，可以更好地和焊机或机器人配套使用，提高工作效率，高质量完成工作任务。

附图说明

图1为本实用新型的一种双输出振动式螺母输送机结构示意图

图2为本实用新型的一种双输出振动式螺母输送机右视图

具体实施方式

实施例

如图1、图2所示，本实用新型的双输出振动式螺母输送机，由机械部分和控制部分组成，其中所述的机械部分包括有一个料仓1、一个可同时筛选并输送两种不同规格螺母的振动盘2、两套气路系统3和两套输送系统4，其中输送系统中的输送主轴5为无磁铁惯性主轴，无磁铁惯性主轴与水平夹角为20°～55°，其中所述的振动盘上安装有微动开关6，微动开关6通过线路与控制部分连接；所述的输送系统上安装有接近开关7，接近开关7通过线路与控制部分连接；料仓可以向振动盘实行自动补料，当微动开关6检测到振动盘螺母量不足时，控制部分会发出信号使直线振体开始振动，螺母从料仓掉入振动盘，当微动开关6检测到振动盘螺母量达到要求时料仓停止振动；当接近开关7检测到输送管道无螺母时，控制部分向振动盘发出信号，振动盘开始振动，当接近开关7检测到输送管道有螺母时振动盘停止振动；两套气路系统3，分别执行区分螺母、螺母输送、送杆的动作，它们分别由两套三组合的电磁阀发出动作指令，具有压力可调，压力显示功能；所述的控制部分采用PLC控制，控制部分通过信号传输线路与机械部分需要控制的各部件连接，控制箱背部安装，采用数显振动器控制器，安装方式方便更换。所述的两套输送系统4可分别调试，两套输送系统可分别传送不同尺寸规格的螺母，两套输送系统，是根据两种螺母的尺寸规格设计的，具有输送速度快，准确率高和输送到位反馈信号的功能，保证了焊接的安全性，螺母到位反馈控制是由气缸的磁性开关实施的，具有调整/自动状态，两套输送系统可分别调试，在调整状态时，对两套系统可以分别进行送杆和输送螺母的测试；所述的控制部分可与固定式点焊机联动，实现电极在下方时不能送杆；所述的控制部分安装有可显示正在输送和即将输送的螺母状态指示器8，同时输送程序可预置，有四种输送模式，当需要输送单独的一种螺母时，将工作模式切换到单独工作状态，当需要两种螺母交替输送时，将工作模式切换到程序状态，当一台螺母机需要配置双头固定式点焊机或两台固定式点焊机时，将工作模式切换到同时状态；所述的控制部分安装有强制复位开关9，具有强制复位功能，在程序状态，输送程序执行到中间需要强制停止，按复位按钮后回到初试状态；压力表安装在门板上，显示明了，具有仅点焊/联动状态，具有焊机单独工作或焊机与螺母机联动的功能。本实用新型采用有旋转手柄的断路器，开门断电，安全保护。