[实用新型]自动码垛机

权利要求书

1、自动码垛机，其包括机架，其特征在于：机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。

2、根据权利要求1所述自动码垛机，其特征在于：移送结构包括气缸，所述气缸安装于所述机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，所述升降台底部连接的导向柱插装于所述机架的导向孔，升降台底部安装有电机，所述电机的机轴套装有链轮，所述链轮通过链条连接主动链轮，所述主动链轮通过链条直接驱动链轮，链轮带动滚轮带动输送皮带运转，所述主动链轮、从动滚轮安装于升降台。

3、根据权利要求2所述自动码垛机，其特征在于：所述接收结构包括气缸，所述气缸安装于机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，升降台底部连接的导向柱插装于机架的导向孔，升降台的底部安装有电机，电机通过链条连接主动链轮，所述主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有链轮，链轮分别通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮套装于从动轴的两端，在所述链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述电机电控连接。

4、根据权利要求3所述自动码垛机，其特征在于：容器自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括传感器、定位板，传感器分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接定位板；侧定位包括推板，推板与气缸的活塞杆连接。

5、根据权利要求4所述自动码垛机，其特征在于：所述载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括电机，所述电机驱动主动链轮，所述主动链轮通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和从动链轮分别套装有链条，所述链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直。

6、根据权利要求5所述自动码垛机，其特征在于：移送升降结构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于机架，在机架的一边内侧安装有齿条，驱动电机安装于横梁，电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁上安装有气缸，气缸的活塞杆的端部连接推板，推板安装有导杆，导杆穿过横梁，推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。