[实用新型]闭式压力机移动工作台的同步平衡系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种闭式压力机移动工作台的同步平衡系统，属于冲压机械冲床技术领域。

背景技术

在大型闭式压力机中，可以移动的工作台应用比较广泛。移动工作台的驱动方式有通过链条拉动、液压马达、气动马达、同步电机驱动、异步电机驱动等，其中异步电机驱动具有运行平缓、结构简单、速度快、价格低廉等优点。但在大型工作台台面的移动工作台中，受制于异步电动机的外型尺寸和移动工作台的高度之间的矛盾，大功率单异步电机通常由两个功率相同的低功率异步电机代替。因为异步电机在原理和结构上的问题，同型号的异步电机也存在驱动不同步的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种闭式压力机移动工作台的同步平衡系统

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种闭式压力机移动工作台的同步平衡系统，包括移动工作台及其固定的双异步电机，移动工作台的导轨，其特征是，所述的平衡系统还包括触摸屏、双变频器和双编码器，触摸屏经工业现场网络分别接双变频器通信，各变频器分别连接各自的异步电机，各异步电机轴上的驱动轮固定编码器，编码器的信号接相应侧的变频器。

一台异步电机和变频器作为主驱动，其异步电机轴上的驱动轮为主驱动轮，另一台异步电机和变频器作为从驱动，其异步电机轴上的驱动轮为从驱动轮。

异步电机轴上带有定位导向的驱动轮为主驱动轮。

本发明通过采用双变频器驱动双异步电机，其中一台异步电机和变频器作为主驱动，另一台异步电机和变频器作为从驱动，采用双编码器安装在驱动轮轴上进行速度反馈，两变频器采用工业现场组网通信，在相应程序的支持下实现两异步电机的驱动平衡，达到在允许范围内有差异同步运行，本发明具有极强的实用性，解决了在大型移动工作台采用同型号的异步电机存在驱动不同步的技术问题，有利于提高闭式压力机的加工质量和使用寿命，同时降低了工作台的高度，从而降低整个机床的高度，降低机床的制造成本，提升了闭式压力机的质量和挡次。

附图说明

图1为本发明结构示意图之一；

图2为本发明结构示意图之二；

图中，1 触摸屏，2 变频器，3 变频器，4 编码器，5 编码器，6 异步电机，7 异步电机，8 导轨，9 导轨，10 工业现场网络。

具体实施方式

结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明包括移动工作台及其固定的双异步电机6、7，移动工作台的导轨8、9，触摸屏1，双变频器2、3和双编码器4、5，触摸屏1经工业现场网络10分别接双变频器4、5通信，各变频器4、5分别连接各自的异步电机6、7，各异步电机6、7轴上的驱动轮分别固定编码器4、5，编码器4、5的信号接相应侧的变频器2、3。其中一台异步电机和变频器作为主驱动，另一台异步电机和变频器作为从驱动。异步电机轴上带有定位导向的的驱动轮为主驱动轮。工作台可采用同轴连接，同轴上的两驱动轮分别经固定在同轴上的传动齿轮与各自异步电机齿轮啮合。

在相关软件程序的支持下，首先从触摸屏输入需要的驱动频率f1，主驱动轮变频器以频率f1驱动主驱动轮，主驱动轮上的光电编码器反馈主驱动轮的运转速度，此速度为n1，电机传动组比为z，则电机此刻驱动的真实频率f2＝(n1*z*p)/60(1-s)，(p磁极对数、s转速差)，因光电编码器的分辨率为5K，所以驱动轮的圆周长1＝2*3.14*r(r为驱动轮半径)，因此对于半径通常为300mm以下的驱动轮，分辨率大于0.4mm，而工作台的驱动速度通常不超过6米/分，此编码器完全可以满足工作的需要。比较f2和f1的大小，并将差值f2-f1＝f3(f2>f1)或f1-f2＝f3(f2<f1)传送至主变频器驱动寄存器内f1＝f1+f3(f2>f1)或f1＝f1-f3(f2<f1)，完成输出预定频率和实际频率的无限接近。