[实用新型]一种柔性联轴器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术中的传动部件，具体地说是一种可传递大扭矩的柔性联轴器。

背景技术

在开发包装机械产品过程中，要求输入轴和输出轴之间的径向距离可调，输出轴和输入轴之间的瞬时传动比不变，而且可以传递大扭矩。目前，市场上的各种联轴器均达不到上述要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种柔性联轴器，该柔性联轴器在输入轴和输出轴之间的径向距离可调，输出轴和输入轴之间的瞬时传动比不变，而且可以传递大扭矩。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种柔性联轴器，其特征是：它包括输入轴、输入法兰、中间部件、输出法兰和输出轴，输入法兰与输入轴连接，输出法兰与输出轴连接；所述中间部件包括中间圆盘和连杆，在中间圆盘上均匀分布有销孔；输入法兰和输出法兰分别设置在中间圆盘的两侧；在输入法兰和输出法兰上分别设有与销孔相对应的输入法兰销孔和输出法兰销孔；输入法兰与中间圆盘通过设置在输入法兰销孔和销孔处的连杆活动连接；输出法兰与中间圆盘通过设置在输出法兰销孔和销孔处的连杆活动连接。

本实用新型中，连杆通过柱销设置在输入法兰销孔、销孔和穿输出法兰销孔上，且连杆均能绕柱销自由旋转。为保证连杆均能绕柱销自由旋转，在连杆两端设有轴承或铜套。

本实用新型中所述的中间部件起柔性联接作用。它包括一个中间圆盘和多个连杆，并通过柱销将连杆与中间圆盘相连。在中间部件的两侧各有一个输出和输入法兰；输出和输入法兰均经连杆与中间圆盘联接，法兰与连杆间由柱销联接。中间圆盘两侧的连杆等长。两法兰与中间圆盘上的柱销孔的个数、大小及分布尺寸均一样。

本实用新型中输入法兰、中间圆盘和输出法兰通过连杆联接成四个平行四边形机构。本实用新型是将多个平行四边形机构组合成柔性联轴器。通过结构优化，调整连杆的长度尺寸、以及输入法兰、输出法兰和中间圆盘上均布的销孔尺寸，便可实现输入轴和输出轴之间的径向移动距离在一定范围内可调，输出轴和输入轴之间的瞬时角速度不变，且输入轴和输出轴的径向距离可在运动过程中进行调节。并且采用单边四连杆的结构可以传递大的扭矩。

本实用新型结构简单新颖合理，设计巧妙，可实现在输出轴和输入轴之间有大的径向位移时仍能保证输出轴和输入轴之间的瞬时传动速度不变。结构紧凑、制造成本低。工作时，中间盘绕自身轴线回转，不产生附加的动载荷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的中间圆盘的结构示意图；

图3为本实用新型中的连杆的结构示意图；

图4为本实用新型中输入法兰的结构示意图。

具体实施方式

一种本实用新型所述的柔性联轴器，见附图1，它包括输入轴1、输入法兰2、中间部件、输出法兰4和输出轴7。输入法兰2与输入轴1连接，输出法兰4与输出轴7连接。中间部件包括中间圆盘3和连杆5，在中间圆盘3径向上均匀分布有四个销孔31。输入法兰2和输出法兰4分别设置在中间圆盘3的两侧；在输入法兰2径向上也均匀分布有四个输入法兰销孔21；在输出法兰4径向上也均匀分布有四个输出法兰销孔41。四个输入法兰销孔21和四个输出法兰销孔41均与销孔31的位置相对应。输入法兰2与中间圆盘3通过设置在输入法兰销孔21和销孔31处的连杆5活动连接；输出法兰4与中间圆盘3通过设置在输出法兰销孔41和销孔31处的连杆5活动连接。输入法兰2、中间圆盘3与输出法兰4通过四个连杆5联接成四个平行四边形机构。

八个连杆5通过十二个柱销6设置在输入法兰销孔21、销孔31和穿输出法兰销孔41上，且连杆5均能绕柱销6自由旋转。

图2描述了连杆5的结构。各连杆均等长。为了保证连杆能自由旋转，在连杆5两端装有轴承。图3描述了中间圆盘3的结构，图4描述了输入法兰的结构，输出法兰采用与输入法兰相同的结构。

本实用新型是将多个平行四边形机构组合成柔性联轴器。通过结构优化，调整连杆的长度尺寸，以及各销孔尺寸，便可实现输入轴和输出轴之间的径向距离在一定范围内可调，输出轴和输入轴之间的瞬时角速度不变，且输入轴和输出轴的径向距离可在运动过程中进行调节。由于采用单边四连杆的结构，因而可以传递大的扭矩。