[实用新型]悬浮式航空摄像自主飞行器系统

权利要求书

1、一种悬浮式航空摄像自主飞行器系统，由航空器主体(1)和飞行控制系统(2)组成，其特征在于：所述的飞行控制系统(2)包括由无线信号连接的机载测控子系统(3)和地面测控子系统(4)；航空器主体(1)上设有大视距、广视角的机载摄像设备(5)，该机载摄像设备(5)与机载测控子系统(3)电信号连接，并接受其控制；机载摄像设备(5)通过机载测控子系统(3)向地面测控子系统(4)传送影像信号。

2、按照权利要求1所述的悬浮式航空摄像自主飞行器系统，其特征在于：所述的航空器主体(1)中设发动机、主翼、氦气气囊、空气副气囊、前倾转旋风机和后旋风机，并均与机载测控子系统(3)电信号连接，接受机载测控子系统(3)的控制。

3、按照权利要求1或2所述的悬浮式航空摄像自主飞行器系统，其特征在于：所述的航空器主体(1)设有滑橇、旋翼、尾桨、传动装置、自动倾斜控制器、变距舵机、油门舵机、航向舵机，并均与机载测控子系统(3)电信号连接，接受机载测控子系统(3)的控制；所述的发动机安装在航空器主体(1)机身的后部；所述的自动倾斜控制器安装在航空器主体(1)机身内主轴的下方；所述的变距舵机和油门舵机安装在发动机的前方；所述的航向舵机设置在航空器主体(1)机身的底部。

4、按照权利要求1或2所述的悬浮式航空摄像自主飞行器系统，其特征在于：所述的机载测控子系统(3)设有飞行控制计算机(6)、空间位置传感器(7)、空间姿态传感器(8)、舵机驱动器(9)、遥控与飞控切换装置(10)、无线电网络通信设备(11)。

5、按照权利要求4所述的悬浮式航空摄像自主飞行器系统，其特征在于：所述的空间位置传感器(7)为GPS接收机；所述的空间姿态传感器(8)为电子罗盘；所述的舵机驱动器(9)为角度位置伺服的驱动器；所述的无线电网络通信设备(11)为数传电台。

6、按照权利要求1或2或5所述的悬浮式航空摄像自主飞行器系统，其特征在于：所述的机载摄像设备(5)的结构为蜘蛛眼式的摄像头，其结构为多个沿弧面上不同角度分布的、由万向关节在航空器主体(1)上固定支承的微型摄像头。

7、按照权利要求6所述的悬浮式航空摄像自主飞行器系统，其特征在于：所述的蜘蛛眼式的摄像头为数字式摄像头。

8、按照权利要求6所述的悬浮式航空摄像自主飞行器系统，其特征在于：所述的蜘蛛眼式的摄像头为模拟式摄像头。

9、按照权利要求1或2或5或7或8所述的悬浮式航空摄像自主飞行器系统，其特征在于：所述的机载测控子系统(3)和地面测控子系统(4)之间设有两条无线数据信息通道：其中一条用于传送由机载摄像设备(5)所获取的影像信号；另一条负责传送航空器主体(1)的飞行状态和控制指令。

10、按照权利要求1或2或5或7或8所述的悬浮式航空摄像自主飞行器系统，其特征在于：所述的地面测控子系统(4)设有地面站(12)和图像处理平台(13)，所述的地面站与机载测控子系统(3)进行通讯，发送控制命令并获得航空器主体(1)状态信息；所述的图像处理平台获取机载摄像设备(5)发回的影像并进行处理，搜寻并确定拍摄目标。