[实用新型]设置有行走轮的履带收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术，具体涉及一种设置有行走轮的履带收割机。

背景技术

目前，用于稻、麦收割的履带收割机，在前往收割现场进行收割作业时，必须使用拖拉机或汽车拖载运输到达目的地。也就是说，履带收割机在非作业状态时、是要依靠其它运输机械才能实现行走。这不仅多占用了一台运输设备，而且如此拖载运输相对不够安全。此外，当履带收割机在地块比较干燥场所作业时，履带与地面磨擦力较大，将导致履带的使用寿命缩短，同时增加了收割机的动力消耗，收割成本也随之增高。

发明内容

本实用新型针对上述存在问题，提出了一种设置有行走轮的履带收割机，目的在于使履带收割机在非作业状态下也可自身解决行走的问题。

本实用新型的技术解决方案：

本实用新型在履带收割机现有技术的基础上，对其实施改进。即在履带收割机的底盘的前后端分别设置拆卸式驱动轮传动机构及提放式方向轮传动机构(以下简称轮系)。所述的拆卸式驱动轮传动机构主要由驱动轮、前平台、平台支撑杆及前平台液压油缸组成。其中，平台支撑杆的一端与前平台连接，另一端与履带轮轴的外壳作活络连接；前平台液压油缸有两个，其一端均与履带的上底盘连接，另一端均连接在前平台上；所述的提放式方向轮传动机构主要由方向轮、后轿支撑架及转向液压油缸，后支撑油缸组成。其中，后桥支撑架又主要由支撑杆、固定杆和固定座构成，支撑杆的一端连接在履带上底盘和下底盘之间所另设的中层底盘上，另一端置于设在固定座上的支撑杆的滑槽内，固定座与后轿作固定连接；固定杆的一端连接在履带收割机的上底盘上，另一端连接于固定座上；后支撑油缸的一端连接在履带收割机的上底盘上，另一端连接于固定座上。

本实用新型有益效果：

(一)本实用新型新增的轮系省却了专门的运输机械，使履带收割机可自行到达作业现场；

(二)本实用新型可以在地块比较干燥的情况下(例如麦地里)，履带不着地、而使用轮系进行收割作业，从而减少了履带收割机易损件的摩损，延长使用寿命。

(三)本实用新型经改进虽然增加了轮系的投入费用(相当于一部拖车的2/3)，但从长效考量降低了收割成本；

(四)本实用新型稻、麦收割两用，为作业者提供了方便。

附图说明

附图1为本实用新型之轮系与履带收割机底盘连接的俯视结构示意图。

附图2为本实用新型之轮系与履带收割机底盘连接(轮系落地)的左视结构示意图；

附图3为本实用新型之轮系与履带收割机底盘连接(驱动轮卸掉、方向轮提起)的右视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的拆卸式驱动轮系，主要由驱动轮21、前平台22、平台支撑杆23及前平台液压油缸24组成，平台支撑杆23有两根，它们的一端与前平台22连接，另一端与履带收割机1的履带轮轴11的外壳作活络连接；前平台液压油缸24有两个，安装位置与平台支撑杆23相平行，其一端均与履带收割机1的上底盘12连接，另一端均连接在前平台22上；驱动轮21与履带收割机1的变速箱13的传动输出轴14连接。本实用新型的提放式方向轮系主要由方向轮31、后桥32、后桥支撑架及转向液压油缸33，后支撑油缸34组成。后桥支撑架连接在后桥与履带收割机底盘之间。后桥支撑架主要由两根支撑杆35、两根固定杆36和固定座37构成。支撑杆35的一端活络连接在所设置的托盘17上，托盘17与履带收割机上底盘12和下底盘15之间的直立杆16相连，另一端置于设在固定座37上的支撑杆35的滑窝361内；固定座37与后桥32作固定连接；固定杆36的一端活络连接在履带收割机的上底盘12上，另一端活络连接于固定座37上；后支撑油缸34的一端活络连接在履带收割机的上底盘12上，另一端活络连接于固定座37上；转向液压油缸33通过转向臂38与后桥32连接。

现结合附图，简述本实用新型的工作过程

(一)本实用新型作自身行走(包括在干燥场地作业行走)则如图2所示，首先，两个前平台液压油缸24及后支撑油缸34工作，它们的活塞杆同时作伸出状，前平台液压油缸24的活塞杆伸出顶抵前平台使其下落，后支撑油缸34的活塞杆顶抵固定座37与后桥，支撑杆35的后端头顶在滑窝361内，固定座37与后桥抬起，方向轮落地，整个履带被抬起，此时可安装驱动轮，并以保险销25与驱动轮支撑臂26连接牢固。然后再回缩前平台液压油缸活塞杆，前平台22收起向上，本实用新型便可行走。如要转向，控制转向液压油缸联动转向臂即可。

(二)本实用新型在湿地内，需使用履带收割机作业时，只要前平台液压油缸24的活塞杆伸出，前平台下落至地面支撑起履带，打开保险销，卸下驱动轮；再手提支撑杆35向上，后支撑油缸34的活塞杆缩进，固定座37与后桥抬起，则方向轮上升离地，履带收割机正常作业。