[实用新型]一种自动调速电动工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动调速电动工具，尤其涉及一种利用电子传感装置来自动调速的电动工具。

背景技术

电动工具速度或者扭力可调已经是一种非常普及的技术，比如电动扳手或者螺丝批在扭紧螺栓或螺钉的过程中就需要在不同的情况适用不同的工作速度和扭力，在没有遇到强的阻力的情况下，使用高速低扭力的工作状态，在遇到很强的阻力的情况下，则需要高扭力低速度的工作装态，过去往往都是通过人工手动调节的，因此就需要先停止工作再进行速度或扭力的调节，因此使用的时候就会非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的缺点，提出一种可自动调速的电动工具，其包括马达、传输装置、电子传感装置、微型驱动装置以及至少一个控制微型驱动装置的控制电路，所述电子传感装置用于将电动工具的工作参数反馈给控制电路，所述传输装置至少包括齿轮箱、离合器、第一减速机构、第二减速机构，还包括调速机构，所述调速机构和所述离合器可被所述微型驱动装置驱动。这样，电动工具在使用过程中可以根据不同的情况进行自动调速，更有利于使用者操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

图1示出了本实用新型的第一优选实施方式的结构示意图；

图2示出了图1所示结构的爆炸图；

图3示出了本实用新型的第二优选实施方式的高速状态结构示意图；

图4示出了本实用新型的第二优选实施方式的低速状态结构示意图；

具体实施方式

本实施例是一种手持式电钻100，其基本结构如图1、图2所示，主要由马达(未示出)、传输装置1、输出轴10、电子传感装置2、微型驱动装置3以及至少一个控制微型驱动装置的控制电路(未示出)构成，电子传感装置2用于将电钻的工作速度或者扭矩反馈给控制电路，该控制电路可设置在电动工具把手中或者机壳内。传输装置至少包括齿轮箱5、离合器6、第一减速机构、第二减速机构，第一减速机构包括第一行星架71、第一行星轮72以及第一内齿圈73，第二减速机构包括第二行星架81、第二行星轮82以及第二内齿圈83。

如图1、图2所示，该实施例还包括一个调速机构，该调速机构可被微型驱动装置3驱动，调速机构包括切换结构销轴91、92、93、94，销轴固定在衬环95中；还包括一个微型电机3可驱动的离合器驱动轮96，离合器驱动轮96中设有销轴可在其中移动的斜槽97，齿轮箱的外壳上设置有狭槽98，销轴可穿过狭槽98。微型电机3可与双联齿轮31配合驱动离合器驱动轮96旋转，从而带动销轴在斜槽内移动。

本实施例中的调速机构还包括第一摩擦片11，第一摩擦片11为圆垫片形内花键结构，与第一行星架71的外花键配合；第二内齿圈83为外花键结构，与离合器的中端内花键62配合；第二摩擦片12，第二摩擦片12为圆垫片形外花键结构，与离合器后端63通过花键配合；第三摩擦片13，第三摩擦片13为圆垫片形内花键结构，与离合器前端内61花键配合；第四摩擦片14，第四摩擦片14为圆垫片形外花键结构，与齿轮箱前壳51花键配合。

上述实施例中的摩擦片可以用齿轮环来代替，这样的实现方式同样属于本实用新型的保护范围。

当机器在使用的时候如果电子传感器即速度传感器2检测到轴端的转速较快，阻力较小，则将该参数反馈给控制电路，控制电路控制微电机3转动，微电机驱动双联齿轮31带动销轴9沿轴向向左运动，推动离合器向左运动，通过弹性垫片15将摩擦片11和12挤压在一起，摩擦片之间的摩擦力的作用，使得第二内齿圈83随着第一行星架71一起转动，进而输出为高速低扭力；反之，当速度传感器2检测到轴端的转速较慢，阻力大，控制电路将控制微电机3反转，可使得销轴9向右移动进而离合器右移，同样弹性垫片16将摩擦片13和14挤压，使得第二层齿轮圈83被固定住，此时工具输出低速、高扭矩。

上述所述的速度传感器2可以用一个电流传感器代替，将测得的马达电流参数反馈给控制电路，同样的也可以用一个压力传感器代替并将其设置在内齿圈上，将压力传感器检测到的某一级内齿圈的压力反馈给控制电路，从而根据电动工具不同的工作参数来切换工作速度。